I-8094H-G 4-axisig rörelsestyrningsmodul med FRnet-master och intern CPU
4-axlig pulsbaserad rörelsestyrningsmodul med FRnet-master för utbyggnad av fjärr-I/O till 128 DI och 128 DO, samt intern CPU för fristående rörelsedrift.
- Oberoende 4-axlig rörelsestyrning med stöd för handratt och jogg
- 2/3-axlig linjär och 2-axlig cirkulär interpolation samt kontinuerlig interpolation
- Programmerbar T/S-kurva för acceleration och retardation
- Maximal pulsutgångshastighet på 4 Mpps per axel, CW/CCW eller PULSE/DIR
- 32-bitars encoderräknare per axel med A/B-fas- eller Up/Down-ingång
- Programmerbar automatisk referenskörning, positionsjämförelse och mjukvarugränser
7 355,26 kr per st.
| 1-9 st. | 7 355,26 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 6 982,01 kr | −5 % |
| 31+ st. | 6 619,73 kr | −10 % |
Produktinformation "I-8094H-G 4-axisig rörelsestyrningsmodul med FRnet-master och intern CPU"
Den I-8094H-G är en pulsbaserad rörelsestyrningsmodul med 4 axlar för styrning av stegmotorer och servomotorer i allmänna rörelsetillämpningar. Den lägger till en FRnet-masterport till funktionerna i I-8094A, vilket gör det möjligt att snabbt bygga ut fjärr-I/O över en tvåtrådslänk.
Interpolation, T/S-kurva för acceleration och retardation, synkrona åtgärder och automatisk referenskörning hanteras av en högpresterande rörelse-ASIC, vilket håller processorbelastningen låg. Den interna CPU:n möjliggör rörelseoperationer utan PAC, medan en eller flera moduler även kan användas tillsammans med en enda PAC-styrenhet.
Rörelsestatus och övriga I/O-kanaler på PAC:en är fortsatt tillgängliga för övervakning medan axlarna drivs. Användardefinierade Macro-subrutiner kan integreras från en extern källa för att bädda in kundanpassade processer i modulen.
Användningsområden
- Allmän rörelsestyrning
- Styrning av puls-baserade stegmotorer och servomotorer
- Positionering av flera axlar med interpolation
| Digitala ingångar: | 128 |
|---|---|
| Digitala utgångar: | 128 |
| Driftstemperatur: | -20 ~ +75 °C |
| Gränssnitt: | FRnet |
| Produkttyp: | Motion control-modul |
| Isolation: | 2500 Vrms |
Specifikationer
| Programvara | |
|---|---|
| Utveckling | Användardefinierade makrofunktioner |
| SDK | DOS 6.2 |
| Hårdvara | |
| Kontakt | 68-pin SCSI-II-kontakt |
| Allmänt | |
| Antal axlar | 4 |
| Driftläge | Halvsluten slinga |
| Synkron åtgärd | 10 aktiveringsfaktorer och 14 åtgärder |
| Hastighetsprofil | T/S-kurva |
| Positionsstyrningsläge | Inkrementellt läge och absolut läge |
| Kommandotyp | Pulskommando |
| Automatisk sökning av hemposition | Ja |
| Ingångssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 steg |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON |
| Manuell pulsgenerator | Ja |
| Mekanisk brytaringång | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | 10 kHz (endast X och Y) |
| Servogränssnitt, ingång | INP, ALM |
| Encoder-ingång | |
| Läge | A/B-fas, upp/ner |
| Ringräknarläge | 32-bitars |
| Räkningshastighet | 4 MHz (max.) |
| Räknarbredd | 32-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | CW/CCW, PULS/RIKTNING |
| Räknarbredd | 32-bitars |
| Hastighet | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Cirkulär | Valfria 2 axlar |
| Kontinuerlig | Ja |
| Linjär | Valfria 2 till 3 av 4 axlar |
| Digital ingång | |
| Kanaler | Expanderbar: 128 DI |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Digital utgång | |
| Kanaler | Expanderbar: 128 DO |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Ström | |
| Förbrukning | +5 V @ 500 mA |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagringstemperatur | -30 ~ +85°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in