I-8094A-G 4-axelig pulsrörelsestyrningsmodul med inbyggd 80186-CPU
4-axlig pulsstyrd rörelsestyrningsmodul för ICP DAS PAC-styrenheter, med inbyggd 80186-CPU för fristående rörelse eller användardefinierade makrofunktioner.
- Oberoende 4-axlig rörelsestyrning med pulsutgångar upp till 4 Mpps per axel
- Inbyggd 80186-CPU möjliggör fristående rörelsedrift utan PAC
- Linjär interpolering på valfria 2 till 3 av 4 axlar, cirkulär interpolering på valfria 2 axlar och kontinuerlig interpolering
- Programmerbar T/S-kurvacceleration och -retardation
- 32-bitars encoderräknare per axel med A/B-fas- eller upp/ned-ingång upp till 4 MHz
- Programmerbar automatisk referenskörning per axel samt stöd för handratt och jog-funktioner
7 355,26 kr per st.
| 1-9 st. | 7 355,26 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 6 982,01 kr | −5 % |
| 31+ st. | 6 619,73 kr | −10 % |
Produktinformation "I-8094A-G 4-axelig pulsrörelsestyrningsmodul med inbyggd 80186-CPU"
I-8094A-G är en 4-axlig styrmodul för stegmotorer och pulsstyrda servomotorer, avsedd för ICP DAS PAC-serien. Den passar generella rörelsetillämpningar där interpolering, referenskörning (homing) och synkrona åtgärder krävs på flera axlar samtidigt.
Till skillnad från standardmodellen I-8094 har den här varianten en inbyggd 80186-CPU. Modulen kan köra rörelseoperationer utan PAC, och tillsammans med en PAC kan den exekvera användardefinierade subrutiner (makrofunktioner). Kundspecifika rutiner kan lagras i modulen. De flesta rörelseuppgifter hanteras av rörelse-ASIC:en, vilket håller processorbelastningen låg och gör det möjligt att fortfarande övervaka rörelsestatus och övriga I/O på PAC:en under drift.
Viktiga rörelsefunktioner inkluderar 2/3-axlig linjär interpolering, 2-axlig cirkulär interpolering, T/S-kurvacceleration och -retardation, automatisk referenskörning, positionsjämförelse och mjukvarugränser. Flera moduler kan monteras i en och samma PAC tack vare den låga CPU-belastningen.
Användningsområden
- Generell multiaxlig rörelsestyrning
- Styrning av stegmotorer och pulsstyrda servomotorer
- Rörelsetillämpningar som körs tillsammans med ICP DAS PAC-styrenheter
| Driftstemperatur: | -20 ~ +75 °C |
|---|---|
| Gränssnitt: | 68-pin SCSI-II |
| Produkttyp: | Motion control-modul |
| Strömingång: | +5 V @ 500 mA |
| Isolation: | 2500 Vrms |
Specifikationer
| Programvara | |
|---|---|
| Utveckling | Användardefinierade makrofunktioner |
| SDK | DOS 6.2 |
| Hårdvara | |
| Kontakt | 68-pin SCSI-II-kontakt |
| Allmänt | |
| Antal axlar | 4 |
| Driftläge | Halvsluten slinga |
| Synkron åtgärd | 10 aktiveringsfaktorer och 14 åtgärder |
| Hastighetsprofil | T/S-kurva |
| Positionsstyrningsläge | Inkrementellt läge och absolut läge |
| Kommandotyp | Pulskommando |
| Automatisk sökning av hemposition | Ja |
| Ingångssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 steg |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON |
| Manuell pulsgenerator | Ja |
| Mekanisk brytaringång | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | 10 kHz (endast X och Y) |
| Servogränssnitt, ingång | INP, ALM |
| Encoder-ingång | |
| Läge | A/B-fas, upp/ner |
| Ringräknarläge | 32-bitars |
| Räkningshastighet | 4 MHz (max.) |
| Räknarbredd | 32-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | CW/CCW, PULS/RIKTNING |
| Räknarbredd | 32-bitars |
| Hastighet | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Cirkulär | Valfria 2 axlar |
| Kontinuerlig | Ja |
| Linjär | Valfria 2 till 3 av 4 axlar |
| Digital ingång | |
| Kanaler | - |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Digital utgång | |
| Kanaler | - |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Ström | |
| Förbrukning | +5 V @ 500 mA |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagringstemperatur | -30 ~ +85°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in