I-8094-G 4-axliga höghastighets-rörelsestyrningsmodul för XP-8000/WP-8000 PAC
Fyraxlig pulsstyrd rörelsestyrningsmodul för ICP DAS XP-8000- och WP-8000-PAC:ar, med 4 Mpps pulsutgång per axel, 32-bitars encoderräkning och T/S-kurvhastighetsprofiler.
- Oberoende styrning av fyra axlar med handratt- och jog-funktioner
- Linjär interpolation på valfria 2 till 3 av de 4 axlarna och cirkulär interpolation på valfria 2 axlar
- Pulsutgång på upp till 4 Mpps per axel i CW/CCW- eller PULSE/DIR-läge
- Programmerbar T/S-kurvacceleration och -retardation
- 32-bitars encoderräknare per axel med A/B-fas- eller upp/ned-ingång
- Automatisk referenskörning per axel, positionsjämförelse och mjukvarugränser
5 763,45 kr per st.
| 1-9 st. | 5 763,45 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 5 478,02 kr | −5 % |
| 31+ st. | 5 181,62 kr | −10 % |
Produktinformation "I-8094-G 4-axliga höghastighets-rörelsestyrningsmodul för XP-8000/WP-8000 PAC"
I-8094-G lägger till fyra oberoende rörelseaxlar till ICP DAS programmerbara automationsstyrenheter XP-8000 och WP-8000. Modulen driver steg- eller pulsstyrda servomotorer, med pulsutgång på upp till 4 Mpps per axel, och läser en 32-bitars encoderräknare på varje axel. Den passar ingenjörer som behöver allmän fleraxlig positionering, interpolerade rörelser och automatisk referenskörning utan att behöva bygga rörelselogiken från grunden.
Större delen av rörelsearbetet, inklusive interpolation, accelerationsprofilering och referenskörning, utförs i modulens dedikerade rörelse-ASIC, så PAC-processorn belastas lite. Rörelsestatus och de övriga I/O-kanalerna på styrenheten kan fortfarande övervakas medan motorerna går, och flera rörelsemoduler kan dela på en och samma PAC. En uppsättning synkrona åtgärder gör det möjligt att konfigurera händelsestyrda reaktioner i modulen.
Beställningskoden I-8094-G CR är höghastighetsvarianten i I-8094-serien. Modulen är certifierad enligt CE, UKCA, FCC, RoHS och WEEE, och använder en 68-polig SCSI-II-kontakt med ett driftområde på -20 ~ +75°C.
Användningsområden
- Allmän fleraxlig rörelsestyrning
- Styrning av steg- och pulsstyrda servomotorer
- Rörelsetillägg för XP-8000- och WP-8000-PAC-system
| Driftstemperatur: | -20 ~ +75°C |
|---|---|
| Gränssnitt: | 68-pin SCSI-II |
| Produkttyp: | Motion control-modul |
| Isolation: | 2500 Vrms |
Specifikationer
| Programvara | |
|---|---|
| Utveckling | Visual C++ lib/DLL C#, VB.Net DLL Visual Basic 6.0 |
| Verktyg | EzGo Utility |
| Hårdvara | |
| Kontakt | 68-pin SCSI-II-kontakt |
| Allmänt | |
| Antal axlar | 4 |
| Driftläge | Halvsluten slinga |
| Synkron åtgärd | 10 aktiveringsfaktorer och 14 åtgärder |
| Hastighetsprofil | T/S-kurva |
| Positionsstyrningsläge | Inkrementellt läge och absolut läge |
| Kommandotyp | Pulskommando |
| Automatisk sökning av hemposition | Ja |
| Ingångssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 steg |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON |
| Mekanisk brytaringång | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | 10 kHz (endast X och Y) |
| Servogränssnitt, ingång | INP, ALM |
| Encoder-ingång | |
| Läge | A/B-fas, upp/ner |
| Ringräknarläge | 32-bitars |
| Räkningshastighet | 4 MHz (max.) |
| Räknarbredd | 32-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | CW/CCW, PULS/RIKTNING |
| Räknarbredd | 32-bitars |
| Hastighet | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Cirkulär | Valfria 2 axlar |
| Kontinuerlig | Ja |
| Linjär | Valfria 2 till 3 av 4 axlar |
| Digital ingång | |
| Kanaler | - |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation (med DN-8468) |
| Digital utgång | |
| Kanaler | - |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation (med DN-8468) |
| Ström | |
| Förbrukning | +5 V @ 500 mA |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagringstemperatur | -30 ~ +85°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in