I-9094 4-axelig rörelsestyrningsmodul för XP-9000/WP-9000 PAC
4-axlig rörelsestyrningsmodul med pulsutgång för ICP DAS XP-9000/WP-9000 PAC, med 4 MHz pulsutgång, 32-bitars encoderräknare och T/S-kurvstyrd acceleration.
- Oberoende styrning av fyra axlar, med en maximal pulsutgångshastighet på 4 Mpps per axel
- Linjär interpolation på valfria två till tre av de fyra axlarna, och cirkulär interpolation på valfria två axlar
- Programmerbar T/S-kurvacceleration och -retardation
- 32-bitars encoderräknare per axel med A/B-fasingång eller upp/ner-pulsingång
- Programmerbar automatisk referenskörning för varje axel, med positionsjämförelse och mjukvarugränser
- Stöd för handratt- och jogfunktioner
5 730,74 kr per st.
| 1-9 st. | 5 730,74 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 5 565,75 kr | −3 % |
| 31+ st. | 5 444,75 kr | −5 % |
Produktinformation "I-9094 4-axelig rörelsestyrningsmodul för XP-9000/WP-9000 PAC"
I-9094 är en 4-axlig rörelsestyrningsmodul med pulsutgång för de programmerbara automationsstyrenheterna XP-9000 och WP-9000. Den passar ingenjörer som behöver allmän rörelsestyrning med oberoende axlar, interpolerade rörelser och encoderåterkoppling på en PAC-plattform.
De flesta rörelsefunktionerna körs i en dedikerad rörelse-ASIC i stället för i PAC-processorn, vilket håller CPU-belastningen låg. Medan motorerna styrs kan rörelsestatus och de övriga I/O-kanalerna i PAC:en fortfarande övervakas. Flera rörelsemoduler kan monteras i en och samma styrenhet.
Inbyggda funktioner omfattar linjär och cirkulär interpolation, kontinuerlig interpolation, programmerbara T/S-kurvprofiler, automatisk referenskörning, positionsjämförelse och mjukvarugränser. En uppsättning synkrona åtgärder gör det möjligt att konfigurera händelsestyrda reaktioner i modulen.
Tillämpningar
- Allmänna rörelsestyrningstillämpningar
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Interface: | 68-pin SCSI-II |
| Isolation: | 2500 Vrms optical |
| Power input: | +5 V |
| Operating temperature: | -20 ~ +75 °C |
Specifikationer
| Programvara | |
|---|---|
| Utveckling | Visual C++ lib/DLL C#, VB.Net DLL Visual Basic 6.0 |
| Verktyg | EzGo Utility |
| Hårdvara | |
| Kontakt | 68-pin SCSI-II-kontakt |
| Allmänt | |
| Antal axlar | 4 |
| Driftläge | Halvsluten slinga |
| Synkron åtgärd | 10 aktiveringsfaktorer och 14 åtgärder |
| Hastighetsprofil | T/S-kurva |
| Positionsstyrningsläge | Inkrementellt läge och absolut läge |
| Kommandotyp | Pulskommando |
| Automatisk sökning av hemposition | Ja |
| Ingångssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 steg |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON |
| Mekanisk brytaringång | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | 10 kHz (endast X och Y) |
| Servogränssnitt, ingång | INP, ALM |
| Encoder-ingång | |
| Läge | A/B-fas, upp/ner |
| Ringräknarläge | 32-bitars |
| Räkningshastighet | 4 MHz (max.) |
| Räknarbredd | 32-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | CW/CCW, PULS/RIKTNING |
| Räknarbredd | 32-bitars |
| Hastighet | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Cirkulär | Valfria 2 axlar |
| Kontinuerlig | Ja |
| Linjär | Valfria 2 till 3 av 4 axlar |
| Digital ingång | |
| Kanaler | - |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Digital utgång | |
| Kanaler | - |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Ström | |
| Förbrukning | +5 V @ 500 mA |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagringstemperatur | -30 ~ +85°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in