I-8094F-G 4-axes rörelsestyrningsmodul med FRnet-master, 4 Mpps pulsutgång
Höghastighets rörelsestyrare med 4 axlar och pulsutgång för XP-8000/WP-8000 PAC, med FRnet-master för utökning av fjärr-I/O till 128 DI och 128 DO.
- Oberoende rörelsestyrning med 4 axlar och maximalt 4 Mpps pulsutgång per axel
- 2/3-axlig linjär och 2-axlig cirkulär interpolation samt kontinuerlig interpolation
- Programmerbar T/S-kurva för acceleration och retardation
- 32-bitars encoderräknare per axel med A/B-fas- eller upp/ned-ingång
- Programmerbar automatisk referenskörning, mjukvarugränser och positionsjämförelse
- Stöd för handratt- och joggfunktion
6 444,09 kr per st.
| 1-9 st. | 6 444,09 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 6 125,72 kr | −5 % |
| 31+ st. | 5 796,38 kr | −10 % |
Produktinformation "I-8094F-G 4-axes rörelsestyrningsmodul med FRnet-master, 4 Mpps pulsutgång"
I-8094F-G är en rörelsestyrningsmodul med 4 axlar för ICP DAS programmerbara automationsstyrenheter XP-8000 och WP-8000. Den styr steg- eller pulsstyrda servomotorer, där varje axel klarar upp till 4 Mpps pulsutgång, och passar allmänna rörelsetillämpningar som kräver koordinerad rörelse utan hög processorbelastning.
De flesta rörelsefunktioner, inklusive interpolation, T/S-kurva för acceleration och retardation, automatisk referenskörning och synkrona åtgärder, körs i modulens dedikerade rörelse-ASIC. PAC-enheten kan fortsätta övervaka rörelsestatus och andra I/O medan motorerna styrs, och flera rörelsemoduler kan installeras i samma styrenhet.
En FRnet-masterport på modulen använder en tvåtrådig fjärr-I/O-buss, som utökar systemet till 128 DI- och 128 DO-kanaler. Handratt- och jogg-drift, mjukvarugränser och positionsjämförelse ingår för driftsättning och maskinstyrning.
Användningsområden
- Allmän styrning av steg- och pulsstyrda servomotorer
- Positionering med flera axlar och koordinerad interpolerad rörelse
- Maskinstyrning med handratt- eller joggdrift i XP-8000/WP-8000 PAC-system
| Digitala ingångar: | 128 (expanderbara via FRnet) |
|---|---|
| Digitala utgångar: | 128 (expanderbara via FRnet) |
| Driftstemperatur: | -20 ~ +75 °C |
| Gränssnitt: | 68-pin SCSI-II, FRnet |
| Produkttyp: | Motion control-modul |
| Isolation: | 2500 Vrms optisk |
Specifikationer
| Programvara | |
|---|---|
| Utveckling | Visual C++ lib/DLL C#, VB.Net DLL Visual Basic 6.0 |
| Verktyg | EzGo Utility |
| Hårdvara | |
| Kontakt | 68-pin SCSI-II-kontakt |
| Allmänt | |
| Antal axlar | 4 |
| Driftläge | Halvsluten slinga |
| Synkron åtgärd | 10 aktiveringsfaktorer och 14 åtgärder |
| Hastighetsprofil | T/S-kurva |
| Positionsstyrningsläge | Inkrementellt läge och absolut läge |
| Kommandotyp | Pulskommando |
| Automatisk sökning av hemposition | Ja |
| Ingångssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 steg |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON |
| Manuell pulsgenerator | Ja |
| Mekanisk brytaringång | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | 10 kHz (endast X och Y) |
| Servogränssnitt, ingång | INP, ALM |
| Encoder-ingång | |
| Läge | A/B-fas, upp/ner |
| Ringräknarläge | 32-bitars |
| Räkningshastighet | 4 MHz (max.) |
| Räknarbredd | 32-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | CW/CCW, PULS/RIKTNING |
| Räknarbredd | 32-bitars |
| Hastighet | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Cirkulär | Valfria 2 axlar |
| Kontinuerlig | Ja |
| Linjär | Valfria 2 till 3 av 4 axlar |
| Digital ingång | |
| Kanaler | Expanderbar: 128 DI |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Digital utgång | |
| Kanaler | Expanderbar: 128 DO |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Ström | |
| Förbrukning | +5 V @ 500 mA |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagringstemperatur | -30 ~ +85°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in