I-9094F 4-axis rörelsestyrningsmodul med FRnet-master för XP/WP-9000 PAC
4-axlig pulsstyrd rörelsestyrningsmodul för ICP DAS-styrenheterna XP-9000 och WP-9000 PAC, med en tvåtrådig FRnet-masterport för expansion till upp till 128 DI och 128 DO.
- Oberoende styrning av fyra axlar, var och en med pulsutgång på upp till 4 Mpps
- Linjär interpolation på valfria 2 till 3 av de fyra axlarna och cirkulär interpolation på valfria 2 axlar
- Programmerbar T/S-kurvacceleration och -retardation med automatisk referenskörning per axel
- 32-bitars encoderräknare per axel med A/B-fas- eller Upp/Ner-ingång, upp till 4 MHz räknefrekvens
- Tvåtrådig FRnet-master utökar fjärr-I/O till 128 DI och 128 DO, skannade inom 2,88 ms
- Stöd för handratt och jogg, positionsjämförelse, mjukvarugränser och kontinuerlig interpolation
6 302,71 kr per st.
| 1-9 st. | 6 302,71 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 6 104,72 kr | −3 % |
| 31+ st. | 5 983,73 kr | −5 % |
Produktinformation "I-9094F 4-axis rörelsestyrningsmodul med FRnet-master för XP/WP-9000 PAC"
I-9094F är en rörelsestyrningsmodul med fyra axlar för PAC-serierna XP-9000 och WP-9000. Den styr stegmotorer eller pulsstyrda servomotorer och lägger till en FRnet-masterport till hela funktionsuppsättningen i I-9094-serien, så att fjärrstyrd digital I/O kan läggas till utan extra kabelkomplexitet.
De flesta rörelseuppgifter, inklusive interpolation, T/S-kurvacceleration och -retardation, automatisk referenskörning och synkrona åtgärder, hanteras av ett dedikerat rörelse-ASIC. Det belastar PAC-processorn lite, så att en eller flera av dessa moduler kan köras i samma styrenhet samtidigt som rörelsestatus och övrig PAC-I/O fortfarande är tillgängliga för övervakning.
Ingenjörer som väljer denna modul för fleraxlig positionering på en PAC får pulsutgång på upp till 4 Mpps per axel, encoderåterkoppling och en tvåtrådig FRnet-länk som skannar 128 DI och 128 DO inom 2,88 ms. Programbibliotek och EzGo Utility levereras för att förkorta utvecklingstiden.
Användningsområden
- Allmän fleraxlig rörelsestyrning i XP-9000- och WP-9000-PAC-system
- Positionering med drivrutiner för stegmotorer eller pulsstyrda servomotorer
- Maskinapplikationer som kombinerar rörelsestyrning med utökad fjärrstyrd digital I/O
| Portar: | 1 |
|---|---|
| Product type: | Motion control module |
| Interface: | FRnet |
| Digital inputs: | 128 |
| Digital outputs: | 128 |
| Isolation: | 2500 Vrms |
| Operating temperature: | -20 ~ +75 °C |
Specifikationer
| Programvara | |
|---|---|
| Utveckling | Visual C++ lib/DLL C#, VB.Net DLL Visual Basic 6.0 |
| Verktyg | EzGo Utility |
| Hårdvara | |
| Kontakt | 68-pin SCSI-II-kontakt |
| Allmänt | |
| Antal axlar | 4 |
| Driftläge | Halvsluten slinga |
| Synkron åtgärd | 10 aktiveringsfaktorer och 14 åtgärder |
| Hastighetsprofil | T/S-kurva |
| Positionsstyrningsläge | Inkrementellt läge och absolut läge |
| Kommandotyp | Pulskommando |
| Automatisk sökning av hemposition | Ja |
| Ingångssignalfilter | 2 ~ 16 ms, 8 steg |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON |
| Manuell pulsgenerator | Ja |
| Mekanisk brytaringång | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | 10 kHz (endast X och Y) |
| Servogränssnitt, ingång | INP, ALM |
| Encoder-ingång | |
| Läge | A/B-fas, upp/ner |
| Ringräknarläge | 32-bitars |
| Räkningshastighet | 4 MHz (max.) |
| Räknarbredd | 32-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | CW/CCW, PULS/RIKTNING |
| Räknarbredd | 32-bitars |
| Hastighet | 4 MHz (max.) |
| Interpolation | |
| Cirkulär | Valfria 2 axlar |
| Kontinuerlig | Ja |
| Linjär | Valfria 2 till 3 av 4 axlar |
| Digital ingång | |
| Kanaler | Expanderbar: 128 DI |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Digital utgång | |
| Kanaler | Expanderbar: 128 DO |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation |
| Ström | |
| Förbrukning | +5 V @ 500 mA |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagringstemperatur | -30 ~ +85°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in