I-8090W-G 3-axis Encoder Input Module för iPAC-8000, 16-bitars räknare

I-8091W-G ger en iPAC-8000- eller ISaGRAF PAC-styrenhet direkt styrning av två stegmotor- eller servomotoraxlar. Varje axel kan köras oberoende eller samtidigt, och modulen stöder linjär och cirkulär interpolation över båda axlarna, vilket passar plana positioneringsuppgifter som X-Y-bord.Rörelsekommandon tas emot från värddatorn via ett kommandobaserat gränssnitt med en FIFO-buffert på 2K byte. En inbyggd mikrodator hanterar profilgenerering och skydd, och automatisk trapetsformad acceleration och retardation jämnar ut rörelseprofilen. Utgångspulser kan skickas som CW/CCW eller Puls/Riktning, med programmerbar utgångspolaritet.Varje axel har tre optiskt isolerade digitala ingångar för gränslägesbrytare, och startvillkoret för varje ingång kan ställas in som normalt öppen eller normalt sluten. Beställningskoden inkluderar kontakten CA-PC25M DB25 hane med plastskydd. Observera att denna modul endast är lämplig för iPAC-8000- och ISaGRAF PAC-system.AnvändningsområdenX-Y-bordStansmaskin med fast stegningTransfermaskinCentrifugLastare/lossare

I-8092F-G är en 2-axlig steg- och pulsstyrd servomotorstyrningsmodul för ICP DAS I-8000- och PAC-styrenheter. Den passar för allmän rörelsestyrning där varje axel behöver snabb pulsutgång, encoderåterkoppling och programmerbara rörelseprofiler.Varje axel har en maximal pulsutgångshastighet på 4 Mpps, med utgångstyperna CW/CCW eller PULSE/DIR, samt en 32-bitars encoderräknare som accepterar A/B-fas- eller upp/ner-ingångar. Linjär och cirkulär interpolation finns tillgänglig för två axlar, tillsammans med kontinuerlig interpolation och programmerbar T/S-kurvacceleration och -retardation. Automatisk referenskörning och mjukvarugränser kan ställas in per axel, och handratt- och jogg-funktioner stöds.Modulen innehåller en FRnet-master som utökar fjärr-I/O över ett tvåtrådsgränssnitt till 128 DI- och 128 DO-kanaler. Digitala in- och utgångar är isolerade till 2500 Vrms. Modulen drar +5 V vid 500 mA, har en 37-polig D-sub-kontakt och är specificerad för drift vid -20 ~ +75 °C. Programstöd omfattar DLL-filer för Visual C++, C#, VB.Net och Visual Basic 6.0, samt verktyget EzGo Utility.AnvändningsområdenAllmän 2-axlig rörelsestyrningSteg- och pulsstyrd servomotorstyrningMultiaxlig rörelse på I-8000- och PAC-styrenheter

I-8093W-G är en höghastighets encoder-ingångsmodul för positionsmätning i rörelsesystem. Var och en av modulens tre axlar kan oberoende ställas in på läget Quadrant, Pulse/Direction eller CW/CCW, så att en och samma modul kan användas för axlar med olika encodersignalformat.Räkning är möjlig upp till 1 MHz i Quadrant-läget och upp till 4 MHz i lägena Pulse/Direction och CW/CCW, med en 32-bitars räckvidd. Isolationen mellan modulens kanaler är 2500 VDC och ESD-skyddet är ±4 kV kontakturladdning på varje anslutning, vilket gör modulen lämplig för krävande industri- och laboratoriemiljöer.Denna RoHS-variant är avsedd för ingenjörer som bygger in positionsåterkoppling i I-8K/I-87K-seriens high-profile PAC I/O-system, och dess effektförbrukning är begränsad till högst 2 W.AnvändningsområdenPositionsmätning i rörelsesystemIndustriella automationsmiljöerLaboratoriemiljöer

I-8094-G lägger till fyra oberoende rörelseaxlar till ICP DAS programmerbara automationsstyrenheter XP-8000 och WP-8000. Modulen driver steg- eller pulsstyrda servomotorer, med pulsutgång på upp till 4 Mpps per axel, och läser en 32-bitars encoderräknare på varje axel. Den passar ingenjörer som behöver allmän fleraxlig positionering, interpolerade rörelser och automatisk referenskörning utan att behöva bygga rörelselogiken från grunden.Större delen av rörelsearbetet, inklusive interpolation, accelerationsprofilering och referenskörning, utförs i modulens dedikerade rörelse-ASIC, så PAC-processorn belastas lite. Rörelsestatus och de övriga I/O-kanalerna på styrenheten kan fortfarande övervakas medan motorerna går, och flera rörelsemoduler kan dela på en och samma PAC. En uppsättning synkrona åtgärder gör det möjligt att konfigurera händelsestyrda reaktioner i modulen.Beställningskoden I-8094-G CR är höghastighetsvarianten i I-8094-serien. Modulen är certifierad enligt CE, UKCA, FCC, RoHS och WEEE, och använder en 68-polig SCSI-II-kontakt med ett driftområde på -20 ~ +75°C.AnvändningsområdenAllmän fleraxlig rörelsestyrningStyrning av steg- och pulsstyrda servomotorerRörelsetillägg för XP-8000- och WP-8000-PAC-system