I-8091W-G 2-axis Stegmotor-/servomotorstyrningsmodul, 1 Mpps pulsutgång
2-axlig pulsgenereringsmodul för styrning av stegmotorer och servomotorer i iPAC-8000- och ISaGRAF PAC-system, med upp till 1 Mpps utgång och 2500 Vrms isolation.
- 2-axlig oberoende eller samtidig styrning av stegmotorer/servomotorer med en maximal pulshastighet på 1 Mpps
- Maximalt antal steg på 2^32 - 1 steg per förflyttning
- Linjär och cirkulär interpolation över båda axlarna
- Automatisk trapetsformad acceleration och retardation
- CW/CCW- eller Puls/Riktning-utgångslägen med programmerbar polaritet
- Tre optiskt isolerade digitala ingångar per axel för gränslägesbrytare, med valbart N.O. eller N.C. startvillkor
3 534,92 kr per st.
| 1-9 st. | 3 534,92 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 3 359,27 kr | −5 % |
| 31+ st. | 3 183,62 kr | −10 % |
Produktinformation "I-8091W-G 2-axis Stegmotor-/servomotorstyrningsmodul, 1 Mpps pulsutgång"
I-8091W-G ger en iPAC-8000- eller ISaGRAF PAC-styrenhet direkt styrning av två stegmotor- eller servomotoraxlar. Varje axel kan köras oberoende eller samtidigt, och modulen stöder linjär och cirkulär interpolation över båda axlarna, vilket passar plana positioneringsuppgifter som X-Y-bord.
Rörelsekommandon tas emot från värddatorn via ett kommandobaserat gränssnitt med en FIFO-buffert på 2K byte. En inbyggd mikrodator hanterar profilgenerering och skydd, och automatisk trapetsformad acceleration och retardation jämnar ut rörelseprofilen. Utgångspulser kan skickas som CW/CCW eller Puls/Riktning, med programmerbar utgångspolaritet.
Varje axel har tre optiskt isolerade digitala ingångar för gränslägesbrytare, och startvillkoret för varje ingång kan ställas in som normalt öppen eller normalt sluten. Beställningskoden inkluderar kontakten CA-PC25M DB25 hane med plastskydd. Observera att denna modul endast är lämplig för iPAC-8000- och ISaGRAF PAC-system.
Användningsområden
- X-Y-bord
- Stansmaskin med fast stegning
- Transfermaskin
- Centrifug
- Lastare/lossare
| Digitala ingångar: | 3 per axel |
|---|---|
| Driftstemperatur: | -25 ~ +75 °C |
| Gränssnitt: | Kommandotyp |
| Produkttyp: | Stegmotor-/servostyrningsmodul |
| Protokoll: | Kommandotypgränssnitt |
| Isolation: | 2500 Vrms |
Specifikationer
| Isolation | |
|---|---|
| Isolation mellan moduler | 2500 Vrms |
| EMS-skydd | |
| ESD (IEC 61000-4-2) | ± 4 kV kontakt för varje anslutning |
| LED-indikatorer | |
| Status | 1 x Matning och kommunikation 7 x I/O |
| Encoder-ingång | |
| Typ | 1. CW/CCW 2. Puls/Riktning |
| Motorutgång | |
| Antal axlar | 2-axlar |
| Stegfrekvens | 1 Mpps |
| Ström | |
| Förbrukning | 3,9 W max. |
| Mekanisk | |
| Mått (mm) | 31 x 114 x 86 (W x L x H) |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | -25 ~ +75 °C |
| Lagringstemperatur | -30 ~ +85 °C |
| Luftfuktighet | 5 ~ 95 % RH, icke-kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in
Tillbehör
DN-25 CR är en DIN-skenmonterad I/O-anslutningsblock som bryter ut signaler från 9-poliga och 25-poliga D-sub-kontakter till skruvplintar, vilket ger ingenjörer en lättillgänglig kopplingspunkt för fältanslutningar. Den är listad i kategorin tillbehör för DAQ-dotterkort.Varje stift på D-sub-kontakterna är kopplat stift-till-stift till en skruvplint med 5,08 mm stigning, vilket gör fältkablaget enkelt. Blocket mäter 48 mm x 76 mm och monteras på en DIN-skena.Förpackningen innehåller två kablar: en CA-0920 DB9 (hane) till DB9 (hane)-kabel kopplad RS-232 Pin1-Pin9, 2 m lång, samt en CA-2520 DB25 hane till hane-kabel, 45º, 2 m lång. Enheten är avsedd för drift vid 0 ~ 60 °C och förvaring vid -20 ~ 70 °C, med 5 % ~ 90 % RH icke-kondenserande luftfuktighet, och är certifierad enligt CE, UKCA, FCC, RoHS och WEEE.AnvändningsområdenKoppling av fälta I/O-signaler till D-sub-anslutna datainsamlingsenheterDIN-skenmontering i styrskåp
Liknande produkter
Modulen I-8090W-G CR lägger till tre oberoende encoderräknarkanaler till ett iPAC-8000- eller ISaGRAF PAC-system. Varje axel kan ställas in för Quadrant-, CW/CCW- eller Pulse/Direction-räkning, så att en och samma modul kan passa flera olika typer av encoder- och pulståg-signaler.Varje kanal använder differentiella ingångar (A+/A-, B+/B-, C+/C-) och räknar med upp till 1 MHz. Räknarna är 16-bitars i hårdvaran och kan utökas till 32-bitars i mjukvaran. Ingångarna är optiskt isolerade med 2500 VDC.Denna beställningskod inkluderar DB25-hankontakten CA-PC25M med plasthölje. Modulen är endast lämplig för iPAC-8000- och ISaGRAF PAC-styrenheter.AnvändningsområdenMätning av position och sträckaHastighetsmätningÅterkoppling för motorstyrningIngång för handratt
I-8092F-G är en 2-axlig steg- och pulsstyrd servomotorstyrningsmodul för ICP DAS I-8000- och PAC-styrenheter. Den passar för allmän rörelsestyrning där varje axel behöver snabb pulsutgång, encoderåterkoppling och programmerbara rörelseprofiler.Varje axel har en maximal pulsutgångshastighet på 4 Mpps, med utgångstyperna CW/CCW eller PULSE/DIR, samt en 32-bitars encoderräknare som accepterar A/B-fas- eller upp/ner-ingångar. Linjär och cirkulär interpolation finns tillgänglig för två axlar, tillsammans med kontinuerlig interpolation och programmerbar T/S-kurvacceleration och -retardation. Automatisk referenskörning och mjukvarugränser kan ställas in per axel, och handratt- och jogg-funktioner stöds.Modulen innehåller en FRnet-master som utökar fjärr-I/O över ett tvåtrådsgränssnitt till 128 DI- och 128 DO-kanaler. Digitala in- och utgångar är isolerade till 2500 Vrms. Modulen drar +5 V vid 500 mA, har en 37-polig D-sub-kontakt och är specificerad för drift vid -20 ~ +75 °C. Programstöd omfattar DLL-filer för Visual C++, C#, VB.Net och Visual Basic 6.0, samt verktyget EzGo Utility.AnvändningsområdenAllmän 2-axlig rörelsestyrningSteg- och pulsstyrd servomotorstyrningMultiaxlig rörelse på I-8000- och PAC-styrenheter
I-8093W-G är en höghastighets encoder-ingångsmodul för positionsmätning i rörelsesystem. Var och en av modulens tre axlar kan oberoende ställas in på läget Quadrant, Pulse/Direction eller CW/CCW, så att en och samma modul kan användas för axlar med olika encodersignalformat.Räkning är möjlig upp till 1 MHz i Quadrant-läget och upp till 4 MHz i lägena Pulse/Direction och CW/CCW, med en 32-bitars räckvidd. Isolationen mellan modulens kanaler är 2500 VDC och ESD-skyddet är ±4 kV kontakturladdning på varje anslutning, vilket gör modulen lämplig för krävande industri- och laboratoriemiljöer.Denna RoHS-variant är avsedd för ingenjörer som bygger in positionsåterkoppling i I-8K/I-87K-seriens high-profile PAC I/O-system, och dess effektförbrukning är begränsad till högst 2 W.AnvändningsområdenPositionsmätning i rörelsesystemIndustriella automationsmiljöerLaboratoriemiljöer
I-8094-G lägger till fyra oberoende rörelseaxlar till ICP DAS programmerbara automationsstyrenheter XP-8000 och WP-8000. Modulen driver steg- eller pulsstyrda servomotorer, med pulsutgång på upp till 4 Mpps per axel, och läser en 32-bitars encoderräknare på varje axel. Den passar ingenjörer som behöver allmän fleraxlig positionering, interpolerade rörelser och automatisk referenskörning utan att behöva bygga rörelselogiken från grunden.Större delen av rörelsearbetet, inklusive interpolation, accelerationsprofilering och referenskörning, utförs i modulens dedikerade rörelse-ASIC, så PAC-processorn belastas lite. Rörelsestatus och de övriga I/O-kanalerna på styrenheten kan fortfarande övervakas medan motorerna går, och flera rörelsemoduler kan dela på en och samma PAC. En uppsättning synkrona åtgärder gör det möjligt att konfigurera händelsestyrda reaktioner i modulen.Beställningskoden I-8094-G CR är höghastighetsvarianten i I-8094-serien. Modulen är certifierad enligt CE, UKCA, FCC, RoHS och WEEE, och använder en 68-polig SCSI-II-kontakt med ett driftområde på -20 ~ +75°C.AnvändningsområdenAllmän fleraxlig rörelsestyrningStyrning av steg- och pulsstyrda servomotorerRörelsetillägg för XP-8000- och WP-8000-PAC-system