MN-SERVO-YSV-EC Motionnet-axelmodul för enkelaxel, Yaskawa Sigma II/III/V
Motionnet-modul för enkelaxel med Mini-Clamp-anslutning för Yaskawa Sigma II/III/V-servodrivenheter. Ansluts direkt till drivenheten och ingår i en linje med upp till 64 axlar.
- Upp till 64 enkelaxelmoduler per Motionnet-linje
- Överföringshastigheter på 2,5, 5, 10 och 20 Mbps, med 20 Mbps som maximum
- Pulsutgång på upp till 6,6 MHz (max.) i läget OUT/DIR eller CW/CCW
- Linjär interpolation för flera axlar och cirkulär interpolation för 2 axlar
- T/S-kurvebaserad acceleration och retardation med hastighets- och positionsändringar under pågående rörelse
- Ingångar för referenspunkt, nedbromsning och positiva/negativa gränslägesgivare för varje axel
3 640,83 kr per st.
| 1-9 st. | 3 640,83 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 3 453,84 kr | −5 % |
| 31+ st. | 3 277,85 kr | −10 % |
Produktinformation "MN-SERVO-YSV-EC Motionnet-axelmodul för enkelaxel, Yaskawa Sigma II/III/V"
The MN-SERVO-YSV-EC CR är en distribuerad modul för rörelsestyrning av en enkelaxel för Motionnet-nätverk, utformad för att driva en Yaskawa Sigma II-, III- eller V-servodrivenhet. Den ansluts direkt till servodrivenheten, så att axlar kan läggas till i en maskin som en distribuerad utökning.
Modulerna kopplas i kedja med en standardkabel av typ Cat.5 LAN, vilket minskar kabeldragningen mellan drivenheterna och styrenheten. Varje Motionnet-linje stöder upp till 64 enkelaxelmoduler, med överföringshastigheter på 2,5, 5, 10 och 20 Mbps och en pulsutgång på upp till 6,6 MHz.
Rörelsefunktionerna omfattar linjär interpolation för flera axlar och cirkulär interpolation för 2 axlar, T/S-kurvebaserad acceleration och retardation samt ändring av hastighet och position under pågående rörelse. Anslutningen e-CON Mini-Clamp möjliggör kabelavslutning utan skräp, och trevägsisolering skiljer ström, kommunikation och I/O åt.
Användningsområden
- Distribuerad rörelsestyrning för flera axlar på en Motionnet-fältbuss
- Integrerad maskinautomation med Yaskawa Sigma II/III/V-servodrivenheter
| Driftstemperatur: | 0 ~ +60 °C |
|---|---|
| Gränssnitt: | Motionnet |
| Produkttyp: | Motion control-modul |
| Strömingång: | 24 VDC ±5 % |
| Isolation: | 1000 V |
Specifikationer
| LED-indikatorer | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Error) Intern 3.3 V-strömförsörjning Avslutningsmotstånd-omkopplare Mekanisk omkopplaringång |
| Allmänt | |
| Hastighetsprofil | Trapetsformad/S-formad acc/dec-drivning |
| Automatisk sökning av hemposition | 13 typer |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON, ERC, ALM_RST |
| Låsande ingång | Ja (delas med SD) |
| Mekanisk brytaringång | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | Höghastighets 5 V TTL eller 24 V öppen kollektor |
| Servogränssnitt, ingång | ALM, RDY, INP |
| Encoder-ingång | |
| Läge | CW/CCW, A/B-fas |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | OUT/DIR, CW/CCW |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Hastighet | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationskontakter | Mini-klämanslutning |
| Överföringshastighet | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Ström | |
| Ingångsområde | 24 VDC ±5 % (1000 V isolerad) |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagringstemperatur | -20 ~ +80°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in