MN-SERVO-MJ3-EC Motionnet ensaxlig rörelsestyrningsmodul
Distribuerad Motionnet-rörelsestyrningsmodul för en axel med e-CON Mini-Clamp-kontakt för Mitsubishi MELSERVO-J3/J4-servodrivenheter. Upp till 64 axlar per linje och 6,6 MHz pulsutgång.
- Motionnet-kommunikation upp till 20 Mbps, med överföringshastigheter på 2,5, 5, 10 och 20 Mbps
- Pulsutgång upp till 6,6 MHz med 28-bitars räknare
- Styr upp till 64 axlar per linje
- Flera axlars linjär interpolation och 2-axlig cirkulär interpolation
- T/S-kurvans acceleration och retardation, med hastighets- och positionsändringar under drift
- Sänkningssignal, referenspunkt och positiva/negativa gränslägesgivaringångar per axel
3 018,29 kr per st.
| 1-9 st. | 3 018,29 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 2 918,78 kr | −3 % |
| 31+ st. | 2 863,50 kr | −5 % |
Produktinformation "MN-SERVO-MJ3-EC Motionnet ensaxlig rörelsestyrningsmodul"
MN-SERVO-MJ3-EC CR är en ensaxlig rörelsestyrningsmodul för distribuerade Motionnet-nätverk. Den ansluts direkt till en Mitsubishi MELSERVO-J3/J4-servodrivenhet, vilket minskar kabeldragningen mellan drivenheterna och styrenheten. Modulerna kopplas i kedja med standard Cat.5 LAN-kabel, och en seriell linje stöder upp till 64 ensaxliga moduler.
Varje axel har pulsutgång upp till 6,6 MHz med 28-bitars räknare, samt encoderingång i CW/CCW- eller A/B-fasläge. T/S-kurvans acceleration och retardation stöds, och hastighet och position kan ändras under drift. Flera axlars linjär interpolation och 2-axlig cirkulär interpolation ingår, tillsammans med sänkningssignal, referenspunkt, positiva och negativa gränslägesgivare, programvarugränser och jämförelseutgång för utlösning.
Trevägsisolering mellan matning, kommunikation och I/O är avsedd att ge bättre störningsimmunitet och skydd för enheten. Varianten med e-CON Mini-Clamp-kontakt gör anslutningen av ledare enklare och fri från skräp. Märkdriftstemperaturen är 0 ~ +60 °C.
Användningsområden
- Distribuerad multiaxlig rörelsestyrning på en Motionnet-fältbuss
- Integrerad maskinautomation med Mitsubishi MELSERVO-J3/J4-servodrivenheter
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | 3-way |
| Power input: | 24 VDC ±5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Specifikationer
| LED-indikatorer | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Error) Intern 3.3 V-strömförsörjning Avslutningsmotstånd-omkopplare Mekanisk omkopplaringång |
| Allmänt | |
| Hastighetsprofil | Trapetsformad/S-formad acc/dec-drivning |
| Automatisk sökning av hemposition | 13 typer |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON, ERC, ALM_RST |
| Låsande ingång | Ja (delas med SD) |
| Mekanisk brytaringång | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | Höghastighets 5 V TTL eller 24 V öppen kollektor |
| Servogränssnitt, ingång | ALM, RDY, INP |
| Encoder-ingång | |
| Läge | CW/CCW, A/B-fas |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | OUT/DIR, CW/CCW |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Hastighet | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationskontakter | Mini-klämanslutning |
| Överföringshastighet | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Ström | |
| Ingångsområde | 24 VDC ±5 % (1000 V isolerad) |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagringstemperatur | -20 ~ +80°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in