MN-SERVO-PA4-EC Motionnet enkelaxelmodul för Panasonic MINAS A4
Enkelaxlig Motionnet-slavmodul för Panasonic MINAS A4-servodrivenheter som lägger till axelstyrning över en seriell Cat.5 LAN-linje med upp till 64 axlar per linje.
- Motionnet-kommunikation upp till 20 Mbit/s, med överföringshastigheter på 2,5, 5, 10 och 20 Mbit/s
- Styr upp till 64 axlar per linje
- Pulsutgångsfrekvens på 6,6 MHz (max.)
- Linjär interpolation för flera axlar och cirkulär interpolation för 2 axlar
- T/S-kurvacceleration och retardation, med hastighets- och positionsändringar under drift
- Ingångar för inbromsning, referenspunkt samt positiva och negativa gränslägesgivare för varje axel
3 002,86 kr per st.
| 1-9 st. | 3 002,86 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 2 903,87 kr | −3 % |
| 31+ st. | 2 848,87 kr | −5 % |
Produktinformation "MN-SERVO-PA4-EC Motionnet enkelaxelmodul för Panasonic MINAS A4"
MN-SERVO-PA4-EC CR är en distribuerad enkelaxlig rörelsestyrningsmodul som utökar ett Motionnet-fältbussnätverk till Panasonic MINAS A4-servodrivenheter. Den monteras direkt på servodrivenheten, så styrenheten behöver endast en seriell Cat.5 LAN-anslutning per modul i stället för separat punkt-till-punkt-kablage till varje drivenhet.
Modulerna kopplas i serie med enkla LAN-kablar, och en enda seriell linje stödjer upp till 64 enkelaxliga moduler. Modulen har pulsutgång på upp till 6,6 MHz, encoderingång samt dedikerade ingångar för inbromsning, referenspunkt och positiva och negativa gränslägesgivare för varje axel, tillsammans med linjär interpolation för flera axlar och cirkulär interpolation för 2 axlar.
Denna beställningskod använder e-CON Mini-Clamp-kontaktvarianten, som erbjuder en snabbare och skräpfri process för trådanslutning. Dess matning, kommunikation och I/O är trevägsisolerade för bättre störtålighet och skydd av utrustningen.
Användningsområden
- Distribuerad rörelsestyrning på ett Motionnet-fältbussnät
- Integrerad maskinautomation med Panasonic MINAS A4-servodrivenheter
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | 1000 V |
| Power input: | 24 VDC +/-5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Specifikationer
| LED-indikatorer | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Error) Intern 3.3 V-strömförsörjning Avslutningsmotstånd-omkopplare Mekanisk omkopplaringång |
| Allmänt | |
| Hastighetsprofil | Trapetsformad/S-formad acc/dec-drivning |
| Automatisk sökning av hemposition | 13 typer |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON, ERC, ALM_RST |
| Låsande ingång | Ja (delas med SD) |
| Mekanisk brytaringång | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | Höghastighets 5 V TTL eller 24 V öppen kollektor |
| Servogränssnitt, ingång | ALM, RDY, INP |
| Encoder-ingång | |
| Läge | CW/CCW, A/B-fas |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | OUT/DIR, CW/CCW |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Hastighet | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationskontakter | Mini-klämanslutning |
| Överföringshastighet | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Ström | |
| Ingångsområde | 24 VDC ±5 % (1000 V isolerad) |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagringstemperatur | -20 ~ +80°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in