MN-SERVO-DAA-EC CR Motionnet enkelaxlig rörelsestyrningsmodul, Delta ASDA-A/A2
Enkelaxlig Motionnet-slavmodul med Mini-Clamp-kontakt för Delta ASDA-A/A2-servodrivenheter. Den lägger till axelstyrning på en Motionnet-fältbuss via en standard Cat.5 LAN-kabel.
- Enkelaxlig Motionnet-modul för Delta ASDA-A/A2-servodrivenheter, direktansluten till drivenheten
- Upp till 64 axlar per linje, med en maximal kommunikationshastighet på 20 Mbps
- Pulsutgång på 6,6 MHz (max.) och 28-bitars puls- och encoderräknare
- Linjär interpolation över flera axlar och cirkulär interpolation över 2 axlar, med T/S-kurveformad acceleration och retardation
- Ingångar för nedbromsningssensor, referenssensor och positiva och negativa gränslägessensorer för varje axel, samt programvarugränser och jämförelseutgång för utlösning
- Tredelad isolering för matning, kommunikation och I/O
3 189,86 kr per st.
| 1-9 st. | 3 189,86 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 3 090,86 kr | −3 % |
| 31+ st. | 3 024,86 kr | −5 % |
Produktinformation "MN-SERVO-DAA-EC CR Motionnet enkelaxlig rörelsestyrningsmodul, Delta ASDA-A/A2"
Den MN-SERVO-DAA-EC CR är en distribuerad enkelaxlig rörelsestyrningsmodul som ansluts direkt till en Delta ASDA-A/A2-servodrivenhet och utökar ett Motionnet-nätverk. Varje modul kopplas vidare till nästa med en seriell Cat.5 LAN-kabel, vilket minskar kabeldragningen mellan drivenheterna och styrenheten i integrerade maskinautomationsprojekt.
Rörelsefunktionerna omfattar trapetsformad och S-kurveformad acceleration och retardation, linjär interpolation över flera axlar, cirkulär interpolation över 2 axlar samt möjlighet att ändra hastighet och position under drift. Varje axel har ingångar för nedbromsningssensor, referenssensor samt positiva och negativa gränslägessensorer, samt programvarugränser och jämförelseutgång för utlösning. Upp till 64 axlar kan styras per linje.
Denna CR-variant använder en e-CON Mini-Clamp-kontakt, som gör ledaravslutningen enklare och lämnar mindre skräp efter sig än konventionell kabeldragning. Matning, kommunikation och I/O är galvaniskt isolerade i tre led för bättre störningsimmunitet och skydd av enheterna. Modulen är dimensionerad för matning på 24 VDC ±5 % och ett driftområde på 0 till +60 °C.
Användningsområden
- Distribuerad enkelaxlig rörelsestyrning på en Motionnet-fältbuss
- Integrerad maskinautomation med Delta ASDA-A/A2-servodrivenheter
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | 1000 V |
| Power input: | 24 VDC ±5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Specifikationer
| LED-indikatorer | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Error) Intern 3.3 V-strömförsörjning Avslutningsmotstånd-omkopplare Mekanisk omkopplaringång |
| Allmänt | |
| Hastighetsprofil | Trapetsformad/S-formad acc/dec-drivning |
| Automatisk sökning av hemposition | 13 typer |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON, ERC, ALM_RST |
| Låsande ingång | Ja (delas med SD) |
| Mekanisk brytaringång | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | Höghastighets 5 V TTL eller 24 V öppen kollektor |
| Servogränssnitt, ingång | ALM, RDY, INP |
| Encoder-ingång | |
| Läge | CW/CCW, A/B-fas |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | OUT/DIR, CW/CCW |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Hastighet | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationskontakter | Mini-klämanslutning |
| Överföringshastighet | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Ström | |
| Ingångsområde | 24 VDC ±5 % (1000 V isolerad) |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagringstemperatur | -20 ~ +80°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in