MN-SERVO-YSV Motionnet-rörelsestyrningsmodul för Yaskawa Sigma II/III/V
Enaxlig Motionnet-rörelsestyrningsmodul med fjäderkopplade plintar, som ansluts direkt till Yaskawa Sigma II/III/V-servodrivenheter. Upp till 64 axlar per seriell linje.
- Enaxlig modul som ansluts direkt till Yaskawa Sigma II/III/V-servodrivenheter
- Seriell Motionnet-anslutning via Cat.5 LAN-kabel, upp till 64 axlar per linje
- Kommunikation med 2,5, 5, 10 eller 20 Mbps
- Pulsutgång upp till 6,6 MHz med OUT/DIR- och CW/CCW-lägen
- Linjär interpolation över flera axlar och cirkulär interpolation över 2 axlar med T/S-kurvacceleration och -retardation
- Hastighet och position kan ändras under drift
2 918,78 kr per st.
| 1-9 st. | 2 918,78 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 2 830,34 kr | −3 % |
| 31+ st. | 2 775,06 kr | −5 % |
Produktinformation "MN-SERVO-YSV Motionnet-rörelsestyrningsmodul för Yaskawa Sigma II/III/V"
Modulen MN-SERVO-YSV CR utökar distribuerad rörelsestyrning på en Motionnet-fältbuss genom att lägga till en enskild servoaxel. Den monteras direkt på en Yaskawa Sigma II/III/V-servodrivenhet och ansluts till styrenheten via en seriell Cat.5 LAN-kabel, vilket minskar kabeldragningen mellan drivenheter och styrenhet. Detta passar kompakta, högintegrerade automationslösningar för maskiner.
Varje modul ansluts via sina fjäderkopplade plintar, så ingen extra plintkort behövs. Den seriella LAN-kabeln mellan modulerna är den enda kabeldragning som krävs mellan modulerna, och en seriell linje kan bära upp till 64 enaxliga moduler.
Rörelsefunktionerna omfattar linjär interpolation över flera axlar, cirkulär interpolation över 2 axlar samt T/S-kurvacceleration och -retardation. Hastighet och position kan ändras under drift. Varje axel har ingångar för nedbromsning, referenspunkt samt positiv och negativ gränssensor, och modulen tillhandahåller mjukvarugränser och en jämförelseutlösande utgång. Matning, kommunikation och I/O är trevägsisolerade för bättre störningsimmunitet och skydd av utrustningen.
Användningsområden
- Distribuerad fleraxlig rörelsestyrning i maskinautomation
- Utökning med servoaxel för maskiner drivna av Yaskawa Sigma II/III/V
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | Three-way |
| Power input: | 24 VDC ±5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Specifikationer
| LED-indikatorer | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Error) Intern 3.3 V-strömförsörjning Avslutningsmotstånd-omkopplare Mekanisk omkopplaringång |
| Allmänt | |
| Hastighetsprofil | Trapetsformad/S-formad acc/dec-drivning |
| Automatisk sökning av hemposition | 13 typer |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON, ERC, ALM_RST |
| Låsande ingång | Ja (delas med SD) |
| Mekanisk brytaringång | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | Höghastighets 5 V TTL eller 24 V öppen kollektor |
| Servogränssnitt, ingång | ALM, RDY, INP |
| Encoder-ingång | |
| Läge | CW/CCW, A/B-fas |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | OUT/DIR, CW/CCW |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Hastighet | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationskontakter | Fjäderanslutningsplintar |
| Överföringshastighet | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Ström | |
| Ingångsområde | 24 VDC ±5 % (1000 V isolerad) |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagringstemperatur | -20 ~ +80°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in