MN-SERVO-MJ3 Motionnet enkelaxlig rörelsestyrningsmodul för Mitsubishi J3/J4
Distribuerad Motionnet-rörelsestyrningsmodul för en axel med fjäderklämmor, som monteras direkt i Mitsubishi MELSERVO-J3/J4-servoomriktare.
- Maximal kommunikationshastighet på 20 Mbps över Motionnet, med överföringsalternativen 2,5, 5, 10 och 20 Mbps
- Pulsutgångsfrekvens upp till 6,6 MHz, med lägena OUT/DIR och CW/CCW samt 28-bitars räknare
- Styrning av upp till 64 axlar per linje med enkelaxliga moduler anslutna med Cat.5 LAN-kabel
- Linjär interpolation i flera axlar och cirkulär interpolation i 2 axlar
- T/S-kurva för acceleration och retardation, med hastighets- och positionsändringar under drift
- Ingångar för inbromsnings-, referens- och positiva och negativa gränslägessensorer för varje axel, samt mjukvarugränser och jämförelseutgång
3 512,96 kr per st.
| 1-9 st. | 3 512,96 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 3 337,31 kr | −5 % |
| 31+ st. | 3 161,66 kr | −10 % |
Produktinformation "MN-SERVO-MJ3 Motionnet enkelaxlig rörelsestyrningsmodul för Mitsubishi J3/J4"
MN-SERVO-MJ3 CR är en enkelaxlig tilläggsmodul för distribuerad rörelsestyrning över Motionnet. Den monteras direkt i en Mitsubishi MELSERVO-J3/J4-servoomriktare och kopplas till styrenheten med en standard Cat.5 LAN-kabel, vilket minskar kabeldragningen mellan omriktare och styrenhet. Upp till 64 enkelaxliga moduler kan dela en seriell linje, vilket gör den till ett praktiskt val för högt integrerade maskinkonstruktioner.
Denna artikelkod avser versionen med fjäderklämmor, så ingen extra kopplingsplint behövs för fältkabeldragning. Modulen ger en maximal pulsutgång på 6,6 MHz, cirkulär interpolation i 2 axlar, linjär interpolation i flera axlar och T/S-kurva för acceleration och retardation, med sensoringångar för inbromsning, referens och positiva och negativa gränslägen för varje axel.
Matning, kommunikation och I/O är galvaniskt isolerade i tre led, med 1000 V isolation på 24 VDC-ingången. Driftområdet är 0 till +60 °C och modulen är märkt med CE, UKCA, RoHS och WEEE.
Användningsområden
- Distribuerad flaxelrörelsestyrning i högt integrerad maskinautomation
- Positioneringsstyrning av Mitsubishi MELSERVO-J3/J4-servoaxlar
| Driftstemperatur: | 0 ~ +60 °C |
|---|---|
| Gränssnitt: | Motionnet |
| Produkttyp: | Motion control-modul |
| Protokoll: | Motionnet |
| Strömingång: | 24 VDC +/-5 % |
| Isolation: | 1000 V |
Specifikationer
| LED-indikatorer | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Error) Intern 3.3 V-strömförsörjning Avslutningsmotstånd-omkopplare Mekanisk omkopplaringång |
| Allmänt | |
| Hastighetsprofil | Trapetsformad/S-formad acc/dec-drivning |
| Automatisk sökning av hemposition | 13 typer |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON, ERC, ALM_RST |
| Låsande ingång | Ja (delas med SD) |
| Mekanisk brytaringång | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | Höghastighets 5 V TTL eller 24 V öppen kollektor |
| Servogränssnitt, ingång | ALM, RDY, INP |
| Encoder-ingång | |
| Läge | CW/CCW, A/B-fas |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | OUT/DIR, CW/CCW |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Hastighet | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationskontakter | Fjäderanslutningsplintar |
| Överföringshastighet | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Ström | |
| Ingångsområde | 24 VDC ±5 % (1000 V isolerad) |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagringstemperatur | -20 ~ +80°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in
Liknande produkter
MN-SERVO-DAA är en enaxlig rörelsestyrningsmodul som ansluts direkt till en Delta ASDA-A/A2-servodrivenhet och kopplas in i en Motionnet-linje via en standard Cat.5 LAN-kabel. Den lägger till en axel i ett distribuerat rörelsesystem utan separat kabeldragning från styrenheten till varje drivenhet, vilket passar kompakt och högintegrerad maskinautomation.Varje modul hanterar pulsutgång på upp till 6,6 MHz, encoderingång samt gräns-, referens- och retardationssensoringångar för sin axel. Upp till 64 axlar kan styras på en linje, med linjär interpolation för flera axlar och cirkulär interpolation för 2 axlar, samt T/S-kurvacceleration och -retardation. Hastighet och position kan ändras under rörelse.CR-beställningsversionen levereras som standard med fjäderplintar, så inget extra plintkort behövs. Trevägsisolering mellan matning, kommunikation och I/O ger bättre störtålighet och skydd för utrustningen.AnvändningsområdenDistribuerad rörelsestyrning för flera axlar i maskinautomationAxelutökning för Delta ASDA-A/A2-servodrivsystem
MN-SERVO-PA4 CR lägger till en rörelseaxel i ett distribuerat Motionnet-styrnät och monteras direkt på en Panasonic MINAS A4-servodrivenhet. Modulerna kopplas i serie med standardkabel Cat.5 LAN, vilket minskar kabeldragningen mellan drivenhet och styrenhet i kompakta maskinkonstruktioner.Varje modul hanterar pulsutgång på upp till 6,6 MHz, encoderingång samt servogränssnittets signaler (SVON, ERC, ALM_RST, ALM, RDY, INP). Gränsläges-, referens- och nedbromsningssensoringångar per axel, mjukvarugränser och en utgång för positionsjämförelse stödjer säkra och repeterbara rörelsesekvenser. En Motionnet-linje kan hantera upp till 64 axlar.Trefaldig isolering mellan matning, kommunikation och I/O förbättrar störningståligheten och skyddar enheten. Fjäderbelastade plintar levereras som standard, så ingen extra plintplatta behövs. Modulen arbetar vid 0 till +60 °C.AnvändningsområdenDistribuerad enaxlig rörelsestyrning med Panasonic MINAS A4-servodrivenheterHögintegrerad maskinautomation
Modulen MN-SERVO-YSV CR utökar distribuerad rörelsestyrning på en Motionnet-fältbuss genom att lägga till en enskild servoaxel. Den monteras direkt på en Yaskawa Sigma II/III/V-servodrivenhet och ansluts till styrenheten via en seriell Cat.5 LAN-kabel, vilket minskar kabeldragningen mellan drivenheter och styrenhet. Detta passar kompakta, högintegrerade automationslösningar för maskiner.Varje modul ansluts via sina fjäderkopplade plintar, så ingen extra plintkort behövs. Den seriella LAN-kabeln mellan modulerna är den enda kabeldragning som krävs mellan modulerna, och en seriell linje kan bära upp till 64 enaxliga moduler.Rörelsefunktionerna omfattar linjär interpolation över flera axlar, cirkulär interpolation över 2 axlar samt T/S-kurvacceleration och -retardation. Hastighet och position kan ändras under drift. Varje axel har ingångar för nedbromsning, referenspunkt samt positiv och negativ gränssensor, och modulen tillhandahåller mjukvarugränser och en jämförelseutlösande utgång. Matning, kommunikation och I/O är trevägsisolerade för bättre störningsimmunitet och skydd av utrustningen.AnvändningsområdenDistribuerad fleraxlig rörelsestyrning i maskinautomationUtökning med servoaxel för maskiner drivna av Yaskawa Sigma II/III/V
MN-SERVO-MJ3-EC CR är en ensaxlig rörelsestyrningsmodul för distribuerade Motionnet-nätverk. Den ansluts direkt till en Mitsubishi MELSERVO-J3/J4-servodrivenhet, vilket minskar kabeldragningen mellan drivenheterna och styrenheten. Modulerna kopplas i kedja med standard Cat.5 LAN-kabel, och en seriell linje stöder upp till 64 ensaxliga moduler.Varje axel har pulsutgång upp till 6,6 MHz med 28-bitars räknare, samt encoderingång i CW/CCW- eller A/B-fasläge. T/S-kurvans acceleration och retardation stöds, och hastighet och position kan ändras under drift. Flera axlars linjär interpolation och 2-axlig cirkulär interpolation ingår, tillsammans med sänkningssignal, referenspunkt, positiva och negativa gränslägesgivare, programvarugränser och jämförelseutgång för utlösning.Trevägsisolering mellan matning, kommunikation och I/O är avsedd att ge bättre störningsimmunitet och skydd för enheten. Varianten med e-CON Mini-Clamp-kontakt gör anslutningen av ledare enklare och fri från skräp. Märkdriftstemperaturen är 0 ~ +60 °C.AnvändningsområdenDistribuerad multiaxlig rörelsestyrning på en Motionnet-fältbussIntegrerad maskinautomation med Mitsubishi MELSERVO-J3/J4-servodrivenheter