MN-SERVO-DAA Motionnet enaxlig rörelsestyrningsmodul för Delta ASDA-A/A2
Enaxlig Motionnet-modul för distribuerad rörelsestyrning av Delta ASDA-A/A2-servodrivare, med fjäderplintar och kommunikation upp till 20 Mbps.
- Motionnet-kommunikation vid 2,5, 5, 10 eller 20 Mbps
- Pulsutgång upp till 6,6 MHz i OUT/DIR- eller CW/CCW-läge
- Upp till 64 enaxliga moduler på en seriell linje
- Linjär interpolation för flera axlar och cirkulär interpolation för 2 axlar
- T/S-kurvacceleration och -retardation, med hastighets- och positionsändringar under rörelse
- Referens-, retardations- och positiva/negativa gränssensoringångar för varje axel
3 750,83 kr per st.
| 1-9 st. | 3 750,83 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 3 563,84 kr | −5 % |
| 31+ st. | 3 376,85 kr | −10 % |
Produktinformation "MN-SERVO-DAA Motionnet enaxlig rörelsestyrningsmodul för Delta ASDA-A/A2"
MN-SERVO-DAA är en enaxlig rörelsestyrningsmodul som ansluts direkt till en Delta ASDA-A/A2-servodrivenhet och kopplas in i en Motionnet-linje via en standard Cat.5 LAN-kabel. Den lägger till en axel i ett distribuerat rörelsesystem utan separat kabeldragning från styrenheten till varje drivenhet, vilket passar kompakt och högintegrerad maskinautomation.
Varje modul hanterar pulsutgång på upp till 6,6 MHz, encoderingång samt gräns-, referens- och retardationssensoringångar för sin axel. Upp till 64 axlar kan styras på en linje, med linjär interpolation för flera axlar och cirkulär interpolation för 2 axlar, samt T/S-kurvacceleration och -retardation. Hastighet och position kan ändras under rörelse.
CR-beställningsversionen levereras som standard med fjäderplintar, så inget extra plintkort behövs. Trevägsisolering mellan matning, kommunikation och I/O ger bättre störtålighet och skydd för utrustningen.
Användningsområden
- Distribuerad rörelsestyrning för flera axlar i maskinautomation
- Axelutökning för Delta ASDA-A/A2-servodrivsystem
| Driftstemperatur: | 0 ~ +60 °C |
|---|---|
| Gränssnitt: | Motionnet |
| Produkttyp: | Motion control-modul |
| Protokoll: | Motionnet |
| Strömingång: | 24 VDC +/-5 % |
| Isolation: | Trevägs (ström, kommunikation, I/O) |
Specifikationer
| LED-indikatorer | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Error) Intern 3.3 V-strömförsörjning Avslutningsmotstånd-omkopplare Mekanisk omkopplaringång |
| Allmänt | |
| Hastighetsprofil | Trapetsformad/S-formad acc/dec-drivning |
| Automatisk sökning av hemposition | 13 typer |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON, ERC, ALM_RST |
| Låsande ingång | Ja (delas med SD) |
| Mekanisk brytaringång | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | Höghastighets 5 V TTL eller 24 V öppen kollektor |
| Servogränssnitt, ingång | ALM, RDY, INP |
| Encoder-ingång | |
| Läge | CW/CCW, A/B-fas |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | OUT/DIR, CW/CCW |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Hastighet | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationskontakter | Fjäderanslutningsplintar |
| Överföringshastighet | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Ström | |
| Ingångsområde | 24 VDC ±5 % (1000 V isolerad) |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagringstemperatur | -20 ~ +80°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in
Liknande produkter
MN-SERVO-MJ3 CR är en enkelaxlig tilläggsmodul för distribuerad rörelsestyrning över Motionnet. Den monteras direkt i en Mitsubishi MELSERVO-J3/J4-servoomriktare och kopplas till styrenheten med en standard Cat.5 LAN-kabel, vilket minskar kabeldragningen mellan omriktare och styrenhet. Upp till 64 enkelaxliga moduler kan dela en seriell linje, vilket gör den till ett praktiskt val för högt integrerade maskinkonstruktioner.Denna artikelkod avser versionen med fjäderklämmor, så ingen extra kopplingsplint behövs för fältkabeldragning. Modulen ger en maximal pulsutgång på 6,6 MHz, cirkulär interpolation i 2 axlar, linjär interpolation i flera axlar och T/S-kurva för acceleration och retardation, med sensoringångar för inbromsning, referens och positiva och negativa gränslägen för varje axel.Matning, kommunikation och I/O är galvaniskt isolerade i tre led, med 1000 V isolation på 24 VDC-ingången. Driftområdet är 0 till +60 °C och modulen är märkt med CE, UKCA, RoHS och WEEE.AnvändningsområdenDistribuerad flaxelrörelsestyrning i högt integrerad maskinautomationPositioneringsstyrning av Mitsubishi MELSERVO-J3/J4-servoaxlar
MN-SERVO-PA4 CR lägger till en rörelseaxel i ett distribuerat Motionnet-styrnät och monteras direkt på en Panasonic MINAS A4-servodrivenhet. Modulerna kopplas i serie med standardkabel Cat.5 LAN, vilket minskar kabeldragningen mellan drivenhet och styrenhet i kompakta maskinkonstruktioner.Varje modul hanterar pulsutgång på upp till 6,6 MHz, encoderingång samt servogränssnittets signaler (SVON, ERC, ALM_RST, ALM, RDY, INP). Gränsläges-, referens- och nedbromsningssensoringångar per axel, mjukvarugränser och en utgång för positionsjämförelse stödjer säkra och repeterbara rörelsesekvenser. En Motionnet-linje kan hantera upp till 64 axlar.Trefaldig isolering mellan matning, kommunikation och I/O förbättrar störningståligheten och skyddar enheten. Fjäderbelastade plintar levereras som standard, så ingen extra plintplatta behövs. Modulen arbetar vid 0 till +60 °C.AnvändningsområdenDistribuerad enaxlig rörelsestyrning med Panasonic MINAS A4-servodrivenheterHögintegrerad maskinautomation
Modulen MN-SERVO-YSV CR utökar distribuerad rörelsestyrning på en Motionnet-fältbuss genom att lägga till en enskild servoaxel. Den monteras direkt på en Yaskawa Sigma II/III/V-servodrivenhet och ansluts till styrenheten via en seriell Cat.5 LAN-kabel, vilket minskar kabeldragningen mellan drivenheter och styrenhet. Detta passar kompakta, högintegrerade automationslösningar för maskiner.Varje modul ansluts via sina fjäderkopplade plintar, så ingen extra plintkort behövs. Den seriella LAN-kabeln mellan modulerna är den enda kabeldragning som krävs mellan modulerna, och en seriell linje kan bära upp till 64 enaxliga moduler.Rörelsefunktionerna omfattar linjär interpolation över flera axlar, cirkulär interpolation över 2 axlar samt T/S-kurvacceleration och -retardation. Hastighet och position kan ändras under drift. Varje axel har ingångar för nedbromsning, referenspunkt samt positiv och negativ gränssensor, och modulen tillhandahåller mjukvarugränser och en jämförelseutlösande utgång. Matning, kommunikation och I/O är trevägsisolerade för bättre störningsimmunitet och skydd av utrustningen.AnvändningsområdenDistribuerad fleraxlig rörelsestyrning i maskinautomationUtökning med servoaxel för maskiner drivna av Yaskawa Sigma II/III/V
Den MN-SERVO-DAA-EC CR är en distribuerad enkelaxlig rörelsestyrningsmodul som ansluts direkt till en Delta ASDA-A/A2-servodrivenhet och utökar ett Motionnet-nätverk. Varje modul kopplas vidare till nästa med en seriell Cat.5 LAN-kabel, vilket minskar kabeldragningen mellan drivenheterna och styrenheten i integrerade maskinautomationsprojekt.Rörelsefunktionerna omfattar trapetsformad och S-kurveformad acceleration och retardation, linjär interpolation över flera axlar, cirkulär interpolation över 2 axlar samt möjlighet att ändra hastighet och position under drift. Varje axel har ingångar för nedbromsningssensor, referenssensor samt positiva och negativa gränslägessensorer, samt programvarugränser och jämförelseutgång för utlösning. Upp till 64 axlar kan styras per linje.Denna CR-variant använder en e-CON Mini-Clamp-kontakt, som gör ledaravslutningen enklare och lämnar mindre skräp efter sig än konventionell kabeldragning. Matning, kommunikation och I/O är galvaniskt isolerade i tre led för bättre störningsimmunitet och skydd av enheterna. Modulen är dimensionerad för matning på 24 VDC ±5 % och ett driftområde på 0 till +60 °C.AnvändningsområdenDistribuerad enkelaxlig rörelsestyrning på en Motionnet-fältbussIntegrerad maskinautomation med Delta ASDA-A/A2-servodrivenheter