MN-SERVO-PA4 Motionnet enaxlig rörelsestyrningsmodul, Panasonic MINAS A4
Enaxlig Motionnet-modul för rörelsestyrning med fjäderplintar, direkt monterad på Panasonic MINAS A4-servodrivenheter och seriekopplad via kabel Cat.5 LAN.
- Upp till 64 axlar per Motionnet-linje vid kommunikationshastighet upp till 20 Mbps
- Pulsutgång upp till 6,6 MHz i OUT/DIR- och CW/CCW-läge
- Linjär interpolation för flera axlar och cirkulär interpolation för 2 axlar
- T/S-kurvacceleration och -retardation, med hastighets- och positionsändringar under pågående rörelse
- Referens-, nedbromsnings- och positiva/negativa gränslägessensoringångar för varje axel, samt mjukvarugränser och utgång för jämförelseutlösning
- Trefaldig isolering för matning, kommunikation och I/O; 1000 V isolerad matningsingång
2 903,87 kr per st.
| 1-9 st. | 2 903,87 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 2 815,87 kr | −3 % |
| 31+ st. | 2 760,87 kr | −5 % |
Produktinformation "MN-SERVO-PA4 Motionnet enaxlig rörelsestyrningsmodul, Panasonic MINAS A4"
MN-SERVO-PA4 CR lägger till en rörelseaxel i ett distribuerat Motionnet-styrnät och monteras direkt på en Panasonic MINAS A4-servodrivenhet. Modulerna kopplas i serie med standardkabel Cat.5 LAN, vilket minskar kabeldragningen mellan drivenhet och styrenhet i kompakta maskinkonstruktioner.
Varje modul hanterar pulsutgång på upp till 6,6 MHz, encoderingång samt servogränssnittets signaler (SVON, ERC, ALM_RST, ALM, RDY, INP). Gränsläges-, referens- och nedbromsningssensoringångar per axel, mjukvarugränser och en utgång för positionsjämförelse stödjer säkra och repeterbara rörelsesekvenser. En Motionnet-linje kan hantera upp till 64 axlar.
Trefaldig isolering mellan matning, kommunikation och I/O förbättrar störningståligheten och skyddar enheten. Fjäderbelastade plintar levereras som standard, så ingen extra plintplatta behövs. Modulen arbetar vid 0 till +60 °C.
Användningsområden
- Distribuerad enaxlig rörelsestyrning med Panasonic MINAS A4-servodrivenheter
- Högintegrerad maskinautomation
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | 1000 V |
| Power input: | 24VDC +/-5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Specifikationer
| LED-indikatorer | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Error) Intern 3.3 V-strömförsörjning Avslutningsmotstånd-omkopplare Mekanisk omkopplaringång |
| Allmänt | |
| Hastighetsprofil | Trapetsformad/S-formad acc/dec-drivning |
| Automatisk sökning av hemposition | 13 typer |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON, ERC, ALM_RST |
| Låsande ingång | Ja (delas med SD) |
| Mekanisk brytaringång | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | Höghastighets 5 V TTL eller 24 V öppen kollektor |
| Servogränssnitt, ingång | ALM, RDY, INP |
| Encoder-ingång | |
| Läge | CW/CCW, A/B-fas |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | OUT/DIR, CW/CCW |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Hastighet | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationskontakter | Fjäderanslutningsplintar |
| Överföringshastighet | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Ström | |
| Ingångsområde | 24 VDC ±5 % (1000 V isolerad) |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagringstemperatur | -20 ~ +80°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in