PMDK DSP-baserat 6-axligt PCI-rörelsestyrningskort, utvecklingskit
PMDK är ett DSP-baserat PCI-rörelsestyrningskort med 6 axlars pulsutgång, encoderingång och utbyggbar FRnet-fjärr-I/O för utvecklare av egna rörelsetillämpningar.
- 6-axlig rörelsestyrning från ett DSP-baserat PCI-kort
- Pulsutgångsfrekvens upp till 4 MHz (max.)
- Räknefrekvens för encoderingång på 12 MHz med 32-bitars räknare
- Home-, positiv och negativ gränsbrytaringång för varje axel
- Höghastighetsfunktioner för positionslatchning och jämförelse
- Gränssnitt för manuell pulsgenerator (MPG)
18 333,26 kr per st.
| 1-9 st. | 18 333,26 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 17 411,11 kr | −5 % |
| 31+ st. | 16 499,93 kr | −10 % |
Produktinformation "PMDK DSP-baserat 6-axligt PCI-rörelsestyrningskort, utvecklingskit"
PMDK är ett DSP-baserat rörelsestyrningskort för PCI-bussen, avsett för ingenjörer som utvecklar professionella rörelsestyrningstillämpningar. Det passar i alla IPC med PCI-buss på 5 V och kombinerar en höghastighets-DSP och en FPGA med buffertkretsar för I/O, så att puls-, analog- och digital I/O kan hanteras i ett enda kort.
Rörelsefunktionerna omfattar flerax-linjär och cirkulär interpolation med hantering av acceleration och retardation, samt synkrona åtgärder som konfigureras genom programmering. Eftersom DSP:n körs på en realtidskärna kan rörelsestatus och I/O-status övervakas under drift, och den låga CPU-belastningen gör att fler än ett kort kan användas i samma IPC.
Fjärrutbyggnad är möjlig via en enda tvåtrådig FRnet-port, som stöder upp till 128 DI- och 128 DO-kanaler. Exempelprogram för rörelse- och signalbehandling ingår för att korta utvecklingstiden för egna program.
Användningsområden
- Halvledartillverkning
- Komponentinspektion
- Kvalitetskontroll i tillverkning
- Inspektion inom livsmedel och dryck
- Mikroskopi och medicinsk bildbehandling
- Biometriska tillämpningar
- X-Y-Z-bord
- Stansmaskiner med fast stegavstånd
- Transfermaskiner
- Spinnmaskiner
- Matnings- och uppsamlingssystem
| Digitala ingångar: | 128 (expanderbara) |
|---|---|
| Digitala utgångar: | 128 (expanderbara) |
| Driftstemperatur: | -20 ~ +75 °C |
| Gränssnitt: | PCI |
| Portar: | 1 FRnet |
| Produkttyp: | Motion control-kort |
| Protokoll: | FRnet |
| Isolation: | 2500 Vrms |
Specifikationer
| Hårdvara | |
|---|---|
| Kontakt | 68-pin SCSI-II och 20-pin SCSI-II |
| Allmänt | |
| Antal axlar | 6 |
| Servouppdateringshastighet | Användarprogrammerbar |
| Kommandotyp | Pulskommando, V-kommando |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON, ALM_RST, ERC |
| Låsande ingång | Höghastighets 5 V eller 24 V NPN |
| Mekanisk brytaringång | Home, LMT+/-, NHOME, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | Höghastighets 5 V TTL eller 24 V öppen kollektor |
| Servogränssnitt, ingång | INP, ALM, RDY |
| Encoder-ingång | |
| Läge | A/B-fas, upp/ner |
| Räkningshastighet | 12 MHz |
| Räknarbredd | 32-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | CW/CCW, PULS/RIKTNING |
| Hastighet | 4 MHz (max.) |
| Digital ingång | |
| Kanaler | Expanderbar: 128 DI |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation (med DN-8368) |
| Digital utgång | |
| Kanaler | Expanderbar: 128 DO |
| Isolation | 2500 Vrms optisk isolation (med DN-8368) |
| PC-buss | |
| Typ | Universal PCI-buss |
| Ström | |
| Förbrukning | 1.5A |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | -20 ~ +75°C |
| Lagringstemperatur | -30 ~ +85°C |
| Luftfuktighet | 5 ~ 85 % RH, icke-kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in
Tillbehör
68-polig VHDCI till SCSI-II-kabel, 1,5 m.
SCSI-II 20-pin-kabel, 1 m (för Mitsubishi J2-serien servoförstärkare).
SCSI-II 20-stifts kabel, 3 m (för Mitsubishi J2-serien servoförstärkare).
SCSI-II 20-polig kabel, 5 m (för Mitsubishi J2-serien servoförstärkare).
DN-20M CR är ett dotterkort för rörelsestyrning avsett för ICP DAS 6-axliga styrenheter, bland annat PISO-PS600, PISO-VS600, I-8196F, I-9196F och PMDK. Det ger ingenjörer ett praktiskt sätt att ansluta en fullfunktionell manuell pulsgenerator (MPG) till styrenheten utan specialkablage, och erbjuder dessutom en punkt för FRnet-anslutning.Signalerna dirigeras via skruvplintar för enkel fältkoppling, med en stiftför-stiftanordning av skruvplintar för den anslutna manuella pulsgeneratorn. Ett inbyggt isoleringskretsar ingår för att skydda styrenheten, och en 20-polig SCSI-II-kontakt samt en RJ-45-port kompletterar gränssnittsalternativen. Kortet monteras på DIN-skena.Lämpligt för panellayouter där den manuella pulsgeneratorn och FRnet-kablaget behöver avslutas på ett ordnat sättDriftområde -20 ~ +75 °C och 10 ~ 90 % RF, icke-kondenserandeAnvändningsområdenIngång för manuell pulsgenerator i system för rörelsestyrningFRnet-anslutning på ICP DAS 6-axliga rörelsestyrenheterKablage för rörelsestyrning till styrenheterna PISO-PS600, PISO-VS600, I-8196F, I-9196F och PMDK
DN-8368GB är ett allmänt tillämpbart dotterkort som utökar ICP DAS 6-axliga rörelsestyrenheter, till exempel PISO-PS600, PISO-VS600 och PMDK. Varje kort hanterar tre axlar, så två kort krävs för att täcka alla sex. Kortet passar stegmotorer och servomotorer med pulsstyrning.Varje axelgrupp för ut sina pulsutgångar, encoderåterkoppling, ingångar för referens, närreferens och ändlägesbrytare samt en uppsättning servosignaler (Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm och INP). Signalerna ansluts via skruvplintar, och kontakterna kan bytas för att tilldela om en axel utan ompåkoppling. Isolering på kortet skyddar styrenheten, och en inbyggd strömmodul försörjer de interna kretsarna.Välj DN-8368GB när ett allmänt gränssnitt krävs. Systerkortet DN-8368MB är byggt för direkt anslutning till Mitsubishi MINAS-J2S servoförstärkarserie.TillämpningarRörelsestyrning av flera axlar med stegmotorerRörelsestyrning av servomotorer med pulsstyrda drivenheterRörelsestyrningssystem byggda kring ICP DAS 6-axliga styrenheter
DN-8368MB CR är ett trekanaligt dotterkort som ansluter pulsstyrda stegmotor- eller servodrivningar till ICP DAS rörelsestyrenheter. Kortet är byggt för Mitsubishi MELSERVO-J2 servoförstärkare, och varje axelgrupp har pulsutgång, encoder-återkoppling, mekaniska omkopplareingångar och de servosignaler som behövs för kabeldragning till förstärkaren.Två kort krävs för att driva sex axlar på ICP DAS 6-axliga styrenheter såsom PISO-PS600, PISO-VS600 och PMDK. Varje axel kopplas via skruvplintkontakter, och kontakterna kan bytas mellan axlarna för att ändra axeltilldelningen utan ny kabeldragning. Höghastighetsoptokopplarisolering skyddar styrenheten.Kortet innehåller en inbyggd strömmodul som försörjer de spänningar som kortets egen krets kräver, tillsammans med en strömlampa och statuslampor för referens-, gräns- och andra omkopplarsignaler. Det är dimensionerat för 20 till 26 VDC ingång och arbetar vid -20 till +75 °C.AnvändningsområdenTrekanalig stegmotor- eller servopositionering med Mitsubishi MELSERVO-J2 servoförstärkareUtökning av rörelseaxlar för ICP DAS 6-axliga styrenheter såsom PISO-PS600, PISO-VS600 och PMDK
DN-8368UB CR är ett 3-axligt dotterkort för stegmotor- och servostyrning. Det är avsett för ICP DAS 6-axliga rörelsestyrenheter, till exempel PISO-PS600, PISO-VS600 och PMDK. Varje DN-8368UB CR hanterar tre axlar, så två kort krävs för 6-axlig styrning.Varje axelgrupp har pulsutgångsledningar för styrkommandon, givaråterkopplingsledningar, mekaniska brytaringångar (referens-, närreferens- och ändlägesbrytare) samt servo-in- och utgångssignaler som Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm och INP. Höghastighetsoptokopplarisolering på kortet skyddar styrenheten. Kortet har även en inbyggd strömmodul som levererar de spänningar kretsarna behöver.Skruvplintsanslutningen använder universell snäpp-på-kabelanslutning. Plintkontakterna kan bytas för att ändra axeltilldelningen utan ny kabeldragning. Ström- och statuslysdioder, inklusive indikatorer för referens- och ändlägesbrytare, underlättar driftsättning och felsökning.Användningsområden3-axlig stegmotor- eller servostyrning med PISO-PS600, PISO-VS600 eller PMDK-styrenheterAnslutning av servodrivenheter via signalerna Srv_On, ERC, ALM_RST, RDY, Alarm och INPUtökning av ICP DAS 6-axliga rörelsesystem med ett andra kort
Liknande produkter
Kortet PCIe-ENCODER600 CR är ett PCI Express x1-rörelseingångskort för PC-baserade system som behöver läsa av sex encoderaxlar samtidigt. Varje axel har en egen verklig 32-bitars räknare, med en maximal encoderräknefrekvens på 4 MHz.Räkningen kan ställas in i Quadrant-, CW/CCW- eller PULSE/DIR-läge, så kortet passar för ett flertal olika encodersignalformat. Räknarna kan nollställas via ett programvaruregister, av encoderns indexpuls (C-kanalen) en gång per varv eller av externa hårdvaruingångar för återställning, HR1 till HR6. HR-stiften kan även användas som digitala ingångar när återställning inte behövs.Kortet har åtta digitala utgångar, och den digitala I/O:n är isolerad med 2500 Vrms optokopplare för att hålla högspänningar borta från värdsystemet. Enhetsdrivrutiner och funktionsbibliotek levereras för DOS, Windows och Linux, med stöd för LabVIEW.AnvändningsområdenHalvledartillverkningKomponentinspektionKvalitetskontroll i tillverkningInspektion inom livsmedel och dryckMikroskopi och medicinsk bildbehandlingBiometriska tillämpningarX-Y-Z-bordStansmaskiner med fast stegavståndTransfermaskinerSpinnrarMatnings- och uppsamlingssystem
PCIe-PS400 CR är ett steg- och pulsstyrt servomotorstyrkort med 4 axlar för industridatorer med PCI Express-buss. Det passar för allmän rörelsestyrning, med en maximal pulsutgångsfrekvens på 4 MHz per axel och utgångslägena CW/CCW eller PULSE/DIR.De flesta rörelsefunktioner, inklusive linjär och cirkulär interpolering, T/S-kurvacceleration och -retardation, synkrona åtgärder och automatisk referenskörning, körs i en dedikerad rörelse-ASIC, vilket håller processorbelastningen låg. Rörelsestatus och andra I/O-kort i samma IPC kan fortfarande övervakas medan motorerna drivs, och ett eller flera kort kan användas i en och samma IPC.Programvarustödet omfattar EzGo Utility och en SDK för LabVIEW 5.0 till 8.x, med OS-stöd för Windows 7/10 (32/64-bitars) och Windows XP/2000 (32-bitars). Kortet använder en 68-polig SCSI-II-kontakt och en märkeffekt på +12 V vid 200 mA och +3,3 V vid 500 mA.AnvändningsområdenHalvledartillverkningKomponentinspektionKvalitetskontroll i tillverkningInspektion inom livsmedel och dryckMikroskopi och medicinsk bildbehandlingBiometriska tillämpningarX-Y-Z-bordStansmaskiner med fast stegavståndTransfermaskinerSpinnerLastning/lossning
PISO-ENCODER300U är ett Universal PCI-kort för rörelse- och positionsåterkoppling i PC-baserad automation. Kortet har tre oberoende encoderaxlar, där varje axel har en äkta 32-bitars räknare som klarar encoderfrekvenser upp till 4 MHz. Ett internt digitalt filter av tredje ordningen bidrar till tillförlitliga räkningar på brusiga signalledningar.Varje axel kan konfigureras för Quadrant-, CW/CCW- eller PULSE/DIR-räkningsläge. Räknarna kan nollställas via ett programmerbart registerkommando, med indexpulsen på C-kanalen vid varje varv, eller via de externa hårdvaruåterställningsstiften HR1 till HR6, som även kan användas som digitala ingångar. Kortet har dessutom åtta digitala utgångar, galvaniskt isolerade med 2500 Vrms optokopplare för att skydda värdsystemet mot höga spänningar.Beställningskoden CR inkluderar kontakten CA-SC68, en SCSI-II 68-polig hankontakt med lödanslutningar och skydd. Drivrutiner och funktionsbibliotek medföljer för DOS, Windows 7 och Windows XP/2000.AnvändningsområdenHalvledartillverkningKomponentinspektionKvalitetskontroll i tillverkningInspektion inom livsmedel och dryckMikroskopi och medicinsk avbildningBiometriska tillämpningarX-Y-Z-bordStansmaskiner med fast stegavståndTransfermaskinerCentrifugerLastnings- och lossningssystem