EC4-ENC2IT EtherCAT-encoderräknarmodul, 2-kanalig 32-bit
Smal EtherCAT SubDevice med två 32-bitars inkrementella givarräknarkanaler, jämförelseutgångar för positionsutlösning och låsingångar för positioneringsåterkoppling.
- Två oberoende 32-bitars inkrementella givarräknarkanaler med A-, B- och C-ingångar
- Räknefrekvens upp till 4 MHz i A/B-fas-, CW/CCW- och puls/riktningslägen
- Jämförelseutgångar med enkel, autoinkrement och array-jämförelse, pulsbredd 1 ~ 32 767 μs
- Två externa låsingångar för att låsa och nollställa räknarna
- Programmerbart digitalt ingångsfilter från 1 ~ 250 μs
- Ingångsnivå 5 V, 12 V eller 24 V, med polaritet som kan väljas via programvara
2 958,87 kr per st.
| 1-9 st. | 2 958,87 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 2 804,87 kr | −5 % |
| 31+ st. | 2 661,88 kr | −10 % |
Produktinformation "EC4-ENC2IT EtherCAT-encoderräknarmodul, 2-kanalig 32-bit"
EC4-ENC2IT är en smal EtherCAT SubDevice som läser pulståg från inkrementella givare på två oberoende höghastighetsräknarkanaler. Den passar positioneringsåterkoppling där en ingenjör behöver exakta positionsräkningar levererade över ett EtherCAT-nätverk.
Varje kanal tar emot A-, B- och C-givarsignaler i ensidig eller differentiell form och stöder CW/CCW-, puls/riktnings- och A/B-fasräkning. Ingångsnivåerna 12 V och 24 V väljs med jumper, standardvärdet är 5 V, och polariteten på givaringångarna kan ställas via programvara för aktiv hög eller aktiv låg drift. Varje kanal har även ett justerbart digitalt ingångsfilter för att dämpa elektriskt brus.
Positionsjämförelse- och låsfunktioner gör modulen mer än en enkel räknare. Varje kanal har ett 32-bitars jämförelseregister med enkel-, autoinkrement- och arrayjämförelselägen, samt låsingångar som fångar och nollställer räknaren. Beställningskoden CR anger RoHS-beteckningen.
Användningsområden
- Positionsmätning
- Bildfångst
- Automatisk optisk inspektion
- Linjeskanningsbaserad visuell inspektion
- Datainsamling
| Digitala utgångar: | 2 |
|---|---|
| Driftstemperatur: | -25 ~ +75 °C |
| Gränssnitt: | EtherCAT |
| Hölje: | Plast |
| Montering: | DIN-skena, vägg |
| Produkttyp: | Encoderräknarmodul |
| Protokoll: | EtherCAT |
| Strömingång: | +24 VDC |
| Isolation: | 2500 VDC |
Specifikationer
| EMS-skydd | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 kV klass B; Ström: 1 kV klass B |
| ESD (IEC 61000-4-2) | ±4 kV kontakt för varje kanal |
| LED-indikatorer | |
| Status | Ström, EtherCAT-status, signalstatus för varje encoder-ingång |
| Encoder-ingång | |
| Antal axlar | 2 x encoderräknare (A, B, C), differentiell eller enkelsidig |
| Läge | A/B-fas, CW/CCW, puls/riktning |
| Upplösning | 32 bitar |
| Programmerbart digitalt filter | 1 ~ 250 μs |
| Fotoisolering | 2500 VDC |
| Ingångsnivå | 5V (standard): Logisk hög: 4 V ~ 5 V/Logisk låg: 0 V ~ 2 V 12 V (ställs med jumper): Logisk hög: 5 V ~ 12 V/Logisk låg: 0 V ~ 2 V 24 V (ställs med jumper): Logisk hög: 5 V ~ 24 V/Logisk låg: 0 V ~ 2 V |
| Frekvens | A/B-fas: 4 MHz max. CW/CCW: 4 MHz max. Puls/riktning: 4 MHz max. |
| Jämförelseutlösningsutgång | |
| Kanaler | 2 |
| Lastspänning | 5 ~ 48 V |
| Max. belastningsström | 100 mA |
| Utlösningspulsbredd | 1 ~ 32,767 μs |
| Extern latch-ingång | |
| Kanaler | 2 |
| Ingångsnivå | 5V (standard): Logisk hög: 4 V ~ 5 V/Logisk låg: 0 V ~ 2 V 12 V (ställs med jumper): Logisk hög: 5 V ~ 12 V/Logisk låg: 0 V ~ 2 V 24 V (ställs med jumper): Logisk hög: 5 V ~ 24 V/Logisk låg: 0 V ~ 2 V |
| EtherCAT | |
| Cykeltid | 200 μs |
| Distribuerade klockor | Ja |
| Ström | |
| Ingångsområde | +24 VDC |
| Förbrukning | Maximalt 4,5 W |
| Mekanisk | |
| Hölje | Plast |
| Mått (mm) | 17.5 × 108 × 90 (W × L × D) |
| Installation | DIN-skena eller väggmontering |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | -25℃ ~ +75℃ |
| Lagringstemperatur | -30℃ ~ +80℃ |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in
Liknande produkter
The EC4-ENC2A är en kompakt EtherCAT SubDevice som ansluter två absolutgivare till ett EtherCAT-nätverk. Varje kanal arbetar oberoende av den andra, och båda samplas samtidigt, vilket gör det möjligt för ingenjörer att läsa positionsdata från två axlar i samma cykel.Varje kanal accepterar antingen SSI eller enkelriktad BiSS-C-överföring, med data upp till 48 bitar inklusive fel- och varningsbitar samt CRC i BiSS-C-läge. Överföringen sker med upp till 10 MHz, och kabelfördröjningar kompenseras automatiskt i BiSS-C-läge för kabellängder upp till 70 meter. Binär och Gray-kodning stöds, och CRC-polynomet kan anpassas upp till CRC-8.Modulen stödjer driftlägena Free-Run och Distributed Clock, med en angiven EtherCAT-cykeltid på 100 µs. Den matas från +24 V DC, har 2000 VDC fotoisolering på givaringångarna och är placerad i ett plasthölje för montering på DIN-skena eller vägg. Beställningskoden som anges här har RoHS-märkningen.AnvändningsområdenPrecisionsmätning av position
EC4-ENC4A är en slimmad EtherCAT SubDevice som kopplar fyra oberoende absoluta encoderkanaler till ett EtherCAT-nätverk. Varje kanal läser SSI- eller BiSS-C-encoders (enkelriktad), så en och samma modul kan hantera flera axlar, med alla kanaler samplade samtidigt.Positionsdata behandlas i farten inom EtherCAT-cykeln, och modulen stöder både Free-Run- och Distributed Clock (DC)-drift. Encoderns positionsupplösning är upp till 48 bitar, inklusive fel- och varningsbitar samt CRC i BiSS-C-läge. Överföringen sker med upp till 10 MHz, och BiSS-C-kabelfördröjningar kompenseras automatiskt för kabellängder på upp till 70 meter.Modulen drar högst 4,5 W från en +24 V DC-matning och har ett plasthölje för montering på DIN-skena eller vägg. Den är specificerad för drift mellan -25 och +75 °C, med encoderingångar fotoisolerade vid 2000 VDC.TillämpningarPrecisionspositionsmätning
EC4-EP20E lägger till en andra EtherCAT-nätverksport i slutet av en kedja av EC4-seriens moduler. Dess två RJ45-uttag gör att ingenjörer kan dra EtherCAT-kablaget vidare i en daisy-chain eller som en gren från en och samma station.Varje station kan placeras upp till 100 m från nästa över 100BASE-TX, vilket underlättar när I/O-stationerna är utspridda över en maskin eller ett industriområde. Junctionen kan även användas för att bygga en EtherCAT-stjärntopologi, så att nätverkets layout kan följa den fysiska installationen i stället för en enda linjär sträckning.Enheten drivs från en matning på +24 VDC, har en maxförbrukning på 1,5 W och har ett plasthölje för montering på DIN-skena eller vägg. Dess EMS-klassning omfattar EFT- och ESD-test enligt IEC 61000-4-4 respektive IEC 61000-4-2.TillämpningarDaisy-chain-kabling av EC4-seriens moduler i ett EtherCAT-nätverkGrenkabling och EtherCAT-stjärntopologierUtökat avstånd mellan EtherCAT-stationer, upp till 100 m per segment
EC4-EP21 CR är en EtherCAT-kopplare som utgör huvudenheten i en distribuerad I/O-station. Den ansluter EtherCAT-fältbussen till EtherCAT Slim-moduler med låg profil som placeras bredvid den, så att en station byggs upp av en kopplare plus så många Slim-moduler som applikationen kräver.Två RJ-45-portar (en IN och en OUT) gör det möjligt att koppla kopplaren i serie längs nätverket, med högst 100 m mellan stationer över 100BASE-TX. Nodadresseringen ställs in med den externa ID-omkopplaren, och upp till 256 nod-ID stöds. Enheten har dubbla matningsingångar för +24 VDC och är försedd med överspännings-, underspännings- och överströmsskydd.Höljet är av plast och mäter 25 x 108 x 93 mm (B x L x D). Det monteras på DIN-skena eller på vägg och är specificerat för drift vid -25 ~ +75 °C. Suffixet CR anger den RoHS-kompatibla versionen, som är certifierad enligt CE, UKCA, FCC, RoHS och WEEE.AnvändningsområdenDistribuerade I/O-stationer i EtherCAT-nätverkMaskin- och panel-I/O uppbyggt av EtherCAT Slim-moduler