EC4-ENC2A EtherCAT Slim SubDevice, 2-kanaligt gränssnitt för BiSS-C/SSI absolutgivare

EC4-ENC4A är en slimmad EtherCAT SubDevice som kopplar fyra oberoende absoluta encoderkanaler till ett EtherCAT-nätverk. Varje kanal läser SSI- eller BiSS-C-encoders (enkelriktad), så en och samma modul kan hantera flera axlar, med alla kanaler samplade samtidigt.Positionsdata behandlas i farten inom EtherCAT-cykeln, och modulen stöder både Free-Run- och Distributed Clock (DC)-drift. Encoderns positionsupplösning är upp till 48 bitar, inklusive fel- och varningsbitar samt CRC i BiSS-C-läge. Överföringen sker med upp till 10 MHz, och BiSS-C-kabelfördröjningar kompenseras automatiskt för kabellängder på upp till 70 meter.Modulen drar högst 4,5 W från en +24 V DC-matning och har ett plasthölje för montering på DIN-skena eller vägg. Den är specificerad för drift mellan -25 och +75 °C, med encoderingångar fotoisolerade vid 2000 VDC.TillämpningarPrecisionspositionsmätning

EC4-ENC2IT är en smal EtherCAT SubDevice som läser pulståg från inkrementella givare på två oberoende höghastighetsräknarkanaler. Den passar positioneringsåterkoppling där en ingenjör behöver exakta positionsräkningar levererade över ett EtherCAT-nätverk.Varje kanal tar emot A-, B- och C-givarsignaler i ensidig eller differentiell form och stöder CW/CCW-, puls/riktnings- och A/B-fasräkning. Ingångsnivåerna 12 V och 24 V väljs med jumper, standardvärdet är 5 V, och polariteten på givaringångarna kan ställas via programvara för aktiv hög eller aktiv låg drift. Varje kanal har även ett justerbart digitalt ingångsfilter för att dämpa elektriskt brus.Positionsjämförelse- och låsfunktioner gör modulen mer än en enkel räknare. Varje kanal har ett 32-bitars jämförelseregister med enkel-, autoinkrement- och arrayjämförelselägen, samt låsingångar som fångar och nollställer räknaren. Beställningskoden CR anger RoHS-beteckningen.AnvändningsområdenPositionsmätningBildfångstAutomatisk optisk inspektionLinjeskanningsbaserad visuell inspektionDatainsamling

EC4-EP20E lägger till en andra EtherCAT-nätverksport i slutet av en kedja av EC4-seriens moduler. Dess två RJ45-uttag gör att ingenjörer kan dra EtherCAT-kablaget vidare i en daisy-chain eller som en gren från en och samma station.Varje station kan placeras upp till 100 m från nästa över 100BASE-TX, vilket underlättar när I/O-stationerna är utspridda över en maskin eller ett industriområde. Junctionen kan även användas för att bygga en EtherCAT-stjärntopologi, så att nätverkets layout kan följa den fysiska installationen i stället för en enda linjär sträckning.Enheten drivs från en matning på +24 VDC, har en maxförbrukning på 1,5 W och har ett plasthölje för montering på DIN-skena eller vägg. Dess EMS-klassning omfattar EFT- och ESD-test enligt IEC 61000-4-4 respektive IEC 61000-4-2.TillämpningarDaisy-chain-kabling av EC4-seriens moduler i ett EtherCAT-nätverkGrenkabling och EtherCAT-stjärntopologierUtökat avstånd mellan EtherCAT-stationer, upp till 100 m per segment

EC4-EP21 CR är en EtherCAT-kopplare som utgör huvudenheten i en distribuerad I/O-station. Den ansluter EtherCAT-fältbussen till EtherCAT Slim-moduler med låg profil som placeras bredvid den, så att en station byggs upp av en kopplare plus så många Slim-moduler som applikationen kräver.Två RJ-45-portar (en IN och en OUT) gör det möjligt att koppla kopplaren i serie längs nätverket, med högst 100 m mellan stationer över 100BASE-TX. Nodadresseringen ställs in med den externa ID-omkopplaren, och upp till 256 nod-ID stöds. Enheten har dubbla matningsingångar för +24 VDC och är försedd med överspännings-, underspännings- och överströmsskydd.Höljet är av plast och mäter 25 x 108 x 93 mm (B x L x D). Det monteras på DIN-skena eller på vägg och är specificerat för drift vid -25 ~ +75 °C. Suffixet CR anger den RoHS-kompatibla versionen, som är certifierad enligt CE, UKCA, FCC, RoHS och WEEE.AnvändningsområdenDistribuerade I/O-stationer i EtherCAT-nätverkMaskin- och panel-I/O uppbyggt av EtherCAT Slim-moduler