MN-MP4U-DIN Motionnet fyraxlig rörelsestyrningsmodul, RJ-45
Distribuerad Motionnet-slavmodul för fyraxlig rörelsestyrning med RJ-45-fältbusskontakter och ett 26-poligt HD D-Sub-drivgränssnitt, levereras med fyra kablar av typen CA-PC26M.
- Upp till 64 axlar per Motionnet-linje, med upp till 16 fyraxliga moduler per seriell linje
- Pulsutgång på upp till 6,6 MHz i OUT/DIR- eller CW/CCW-läge, med 28-bitars räknare
- Linjär interpolation för flera axlar och cirkulär interpolation för 2 axlar med trapetsformad och S-kurveformad acceleration
- Ingångar för referenspunkt, inbromsning och positiva/negativa gränslägesgivare för varje axel, samt mjukvarubegränsningar
- Ändringar av hastighet och position kan göras under drift
- Trefaldig isolering för matning, kommunikation och I/O
7 831,64 kr per st.
| 1-9 st. | 7 831,64 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 7 600,65 kr | −3 % |
| 31+ st. | 7 446,66 kr | −5 % |
Produktinformation "MN-MP4U-DIN Motionnet fyraxlig rörelsestyrningsmodul, RJ-45"
MN-MP4U-DIN CR är en DIN-skensmodul av typen Motionnet-slav som lägger till fyra axlar med pulsutgångsbaserad rörelsestyrning i ett distribuerat Motionnet-nätverk. Modulerna kopplas i serie från styrenheten med standardkabel LAN Cat.5, och en enda seriell linje kan ta emot upp till 16 fyraxliga moduler, vilket ger upp till 64 axlar per linje.
Varje axel har pulsutgång på upp till 6,6 MHz, encoderingång och dedicerade ingångar för referenspunkt, inbromsning, positiva och negativa gränslägesgivare, med mjukvarubegränsningar och en jämförelseutgång för utlösning. Trapetsformade och S-kurveformade accelerationsprofiler, linjär interpolation för flera axlar, cirkulär interpolation för 2 axlar samt ändring av hastighet och position under drift stöds.
26-poliga HD D-Sub-kontakten kan kopplas direkt till servo- och stegmotordrivenheter. Denna beställning innehåller fyra kablar av typen CA-PC26M, vilket minskar kabeldragningen till drivenheterna. Trefaldig isolering mellan matning, kommunikation och I/O förbättrar störtåligheten och skyddar enheten.
Tillämpningar
- Distribuerad rörelsestyrning med flera axlar på en Motionnet-fältbuss
- Högt integrerad maskinautomation
- Styrning av servodrivenheter och stegmotordrivenheter
| Portar: | 2 |
|---|---|
| Product type: | Motion control module |
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | RJ-45 x2 (Motionnet) |
| Isolation: | Three-way (power, communication, I/O) |
| Power input: | 24 VDC ±5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
| Mounting: | DIN-rail |
Specifikationer
| LED-indikatorer | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Error) Intern 3.3 V-strömförsörjning Avslutningsmotstånd-omkopplare Mekanisk omkopplaringång |
| Allmänt | |
| Hastighetsprofil | Trapetsformad/S-formad acc/dec-drivning |
| Automatisk sökning av hemposition | 13 typer |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON, ERC, ALM_RST |
| Låsande ingång | Ja (delas med SD) |
| Mekanisk brytaringång | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | Höghastighets 5 V TTL eller 24 V öppen kollektor |
| Servogränssnitt, ingång | ALM, RDY, INP |
| Encoder-ingång | |
| Läge | CW/CCW, A/B-fas |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | OUT/DIR, CW/CCW |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Hastighet | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationskontakter | RJ-45 x2 |
| Överföringshastighet | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Ström | |
| Ingångsområde | 24 VDC ±5 % (1000 V isolerad) |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagringstemperatur | -20 ~ +80°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in