MN-2091U-T Motionnet enaxlig universell rörelsestyrningsmodul, plintanslutning
Enaxlig Motionnet-slavmodul med 26-poligt HD D-Sub-gränssnitt för servo och steg samt 5-polig plintanslutning. Lämplig för distribuerad rörelsestyrning med upp till 64 axlar per linje.
- Distribuerad enaxlig Motionnet-modul; en seriell linje stöder upp till 64 axlar
- Pulsutgång upp till 6,6 MHz med lägena OUT/DIR och CW/CCW, 28-bitars räknare
- Trapetsformad och S-formad acceleration och inbromsning, med hastighets- och positionsändringar under pågående rörelse
- Linjär interpolation för flera axlar och tvåaxlig cirkulär interpolation
- Gränslägesingångar, referensingångar, inbromsningsingångar och latch-ingångar på varje axel, samt mjukvarugräns och utgång för jämförelseutlösning
- Trefaldig isolering för matning, kommunikation och I/O
2 628,88 kr per st.
| 1-9 st. | 2 628,88 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 2 540,88 kr | −3 % |
| 31+ st. | 2 496,89 kr | −5 % |
Produktinformation "MN-2091U-T Motionnet enaxlig universell rörelsestyrningsmodul, plintanslutning"
Med MN-2091U-T läggs en rörelseaxel till i ett distribuerat Motionnet-nätverk. Varje modul ansluts i serie till styrenheten via standardkabel Cat.5 LAN, vilket gör att antalet axlar kan byggas ut längs en och samma linje utan ett separat rörelsekort i varje maskinsektion. Beställningskoden MN-2091U-T CR anges med RoHS i produktbeskrivningen.
Pulsutgången arbetar med upp till 6,6 MHz och stöder lägena OUT/DIR och CW/CCW med en 28-bitars räknare. Trapetsformade och S-formade accelerationsprofiler, hastighets- och positionsändringar under pågående rörelse samt linjär och tvåaxlig cirkulär interpolation ger kontroll över rörelsekvaliteten. Gränslägesingångar, referensingångar, inbromsningsingångar och latch-ingångar finns per axel, med en 26-polig HD D-Sub-kontakt för servo- och stegdrivare. ICP DAS erbjuder kablar för ett flertal drivarmärken, vilket minskar kabeldragningen mellan drivarna och styrenheten.
- Arbetar vid 0 ~ +60 °C med en matning på 24 VDC ±5 %.
Användningsområden
- Distribuerad flerax-rörelsestyrning på en Motionnet-fältbuss
- Högintegrerad maskinautomation
- Styrning av servodrivare och stegdrivare
| Product type: | Motion control module |
|---|---|
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | 3-way |
| Power input: | 24 VDC ±5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Specifikationer
| LED-indikatorer | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Error) Intern 3.3 V-strömförsörjning Avslutningsmotstånd-omkopplare Mekanisk omkopplaringång |
| Allmänt | |
| Hastighetsprofil | Trapetsformad/S-formad acc/dec-drivning |
| Automatisk sökning av hemposition | 13 typer |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON, ERC, ALM_RST |
| Låsande ingång | Ja (delas med SD) |
| Mekanisk brytaringång | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | Höghastighets 5 V TTL eller 24 V öppen kollektor |
| Servogränssnitt, ingång | ALM, RDY, INP |
| Encoder-ingång | |
| Läge | CW/CCW, A/B-fas |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | OUT/DIR, CW/CCW |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Hastighet | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationskontakter | 5-polig plintlist |
| Överföringshastighet | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Ström | |
| Ingångsområde | 24 VDC ±5 % (1000 V isolerad) |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagringstemperatur | -20 ~ +80°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in