MN-2091U Distribuerad Motionnet-modul för enaxlig rörelsestyrning
Universell enaxlig rörelsestyrningsslavmodul för distribuerade Motionnet-nätverk, med 6,6 MHz pulsutgång och RJ-45-anslutningar för servo- och stegmotordrivare.
- Upp till 64 enaxliga moduler per Motionnet-linje, med upp till 20 Mbit/s
- Pulsutgång upp till 6,6 MHz (max.) i OUT/DIR- eller CW/CCW-läge
- Linjär interpolation för flera axlar och cirkulär interpolation för 2 axlar
- T/S-kurvformad acceleration och retardation med ändring av hastighet och position under drift
- Axelvisa ingångar för nedbromsning, referens samt positiv och negativ gränslägesgivare
- Mjukvarubegränsning och jämförelseutlösande utgång
2 628,88 kr per st.
| 1-9 st. | 2 628,88 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 2 540,88 kr | −3 % |
| 31+ st. | 2 496,89 kr | −5 % |
Produktinformation "MN-2091U Distribuerad Motionnet-modul för enaxlig rörelsestyrning"
Med MN-2091U CR får ett Motionnet-nätverk för distribuerad rörelsestyrning ytterligare en axel. Varje modul är en seriell slavenhet som ansluts till styrenheten med vanlig Cat.5 LAN-kabel, och en enda linje kan bära upp till 64 enaxliga moduler, så antalet axlar kan växa i takt med maskinen.
26-poligt HD D-Sub-kontakt kopplar modulen till servo- och stegmotordrivare. Servogränssnittets utgångar inkluderar SVON, ERC och ALM_RST, medan ALM, RDY och INP läses som ingångar. Varje axel har även gränslägesingångar, referensingång, nedbromsningsingång och nödstoppsingång. Rörelseprofilerna omfattar trapetsformad och S-kurvformad acceleration och retardation, linjär interpolation för flera axlar och cirkulär interpolation för 2 axlar samt ändring av hastighet och position under drift.
Trevägsisolering skiljer åt matning, kommunikation och I/O, vilket enligt tillverkaren förbättrar störningsimmuniteten och skyddar enheten. Modulen drivs från en 24 VDC ±5 % matning med 1000 V isolerad ingång och är märkt för drift vid 0 till +60 °C.
Användningsområden
- Distribuerad fleraxlig rörelsestyrning på ett Motionnet-fältbuss
- Maskinautomation med servodrivare
- Positioneringsaxlar styrda av stegmotordrivare
- Högt integrerad maskinautomation med minskad drivarkabeldragning
| Portar: | 2 |
|---|---|
| Product type: | Motion control module |
| Protokoll: | Motionnet |
| Interface: | RJ-45 |
| Isolation: | 1000 V |
| Power input: | 24 VDC ±5% |
| Operating temperature: | 0 ~ +60 °C |
Specifikationer
| LED-indikatorer | |
|---|---|
| Status | Kommunikationsstatus (Link, Error) Intern 3.3 V-strömförsörjning Avslutningsmotstånd-omkopplare Mekanisk omkopplaringång |
| Allmänt | |
| Hastighetsprofil | Trapetsformad/S-formad acc/dec-drivning |
| Automatisk sökning av hemposition | 13 typer |
| Axel-I/O | |
| Servogränssnitt, utgång | SVON, ERC, ALM_RST |
| Låsande ingång | Ja (delas med SD) |
| Mekanisk brytaringång | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Positionsjämförelseutgång | Höghastighets 5 V TTL eller 24 V öppen kollektor |
| Servogränssnitt, ingång | ALM, RDY, INP |
| Encoder-ingång | |
| Läge | CW/CCW, A/B-fas |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Pulsutgång | |
| Läge | OUT/DIR, CW/CCW |
| Räknarbredd | 28-bitars |
| Hastighet | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Kommunikationskontakter | RJ-45 x2 |
| Överföringshastighet | 2,5, 5, 10, 20 Mbps |
| Ström | |
| Ingångsområde | 24 VDC ±5 % (1000 V isolerad) |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | 0 ~ +60 °C |
| Lagringstemperatur | -20 ~ +80°C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in