I-7232D-G CR CANopen-slav till Modbus RTU-master-gateway
Gateway från CANopen-slav till Modbus RTU-master som gör det möjligt för en CANopen-master att komma åt Modbus RTU-slavenheter, med en RS-232/485-port och en inbyggd 120 Ω CAN-terminator.
- Kopplar en CANopen-master till upp till 10 Modbus RTU I/O-seriemoduler
- CANopen-slav med rollerna NMT, SDO-server, PDO-producent och PDO-konsument
- Kompatibel med CiA 301 v4.02 och DSP-401 v2.1, med dynamisk PDO-mappning och EMCY-meddelanden
- Modbus RTU-master på en RS-232/485-port, 1200 ~ 115200 bps, med konfigurerbar paritet, databitar och stoppbitar
- CAN-gränssnitt vid 10 k ~ 1 M baud med inbyggd 120 Ω-terminator och 1000 VDC / 2500 Vrms isolation
- Konfiguration via verktygsprogram med generering av EDS-fil
3 637,42 kr per st.
| 1-9 st. | 3 637,42 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 st. | 3 526,86 kr | −3 % |
| 31+ st. | 3 449,47 kr | −5 % |
Produktinformation "I-7232D-G CR CANopen-slav till Modbus RTU-master-gateway"
Gatewayn I-7232D-G CR kopplar samman ett CANopen-nätverk och ett Modbus RTU-nätverk. På CANopen-sidan fungerar den som NMT-slav, SDO-server, PDO-producent och PDO-konsument, så att en standard CANopen-master kan nå Modbus-enheter utan egen programmering. På Modbus-sidan arbetar den som RTU-master som pollar de fördefinierade data från de anslutna slavarna och vidarebefordrar CANopen-styrkommandon till dem.
Gatewayn följer CiA 301 v4.02 och DSP-401 v2.1 och stöder dynamisk PDO-mappning, EMCY-meddelanden, felutgångsvärden samt cyklisk och acyklisk SYNC-drift. En EDS-fil genereras av konfigurationsverktyget, så att enheten kan läggas till i en standard CANopen-master med hjälp av den filen. Nod-ID och baudhastigheter ställs in med verktyget CAN_MRU eller med LSS-protokollet.
Enheten är avsedd för distribuerad datainsamling och styrning inom fabriks- och byggnadsautomation. Den använder en 7-segments LED för att visa nod-ID och båda baudhastigheterna och har en hårdvarubaserad watchdog. Den är specificerad för en driftstemperatur på -25 ~ +75 °C.
Tillämpningar
- Styrsystem
- Byggnadsautomation
- Fabriksautomation
- Distribuerad datainsamling
| Portar: | 2 |
|---|---|
| Product type: | Gateway |
| Protokoll: | CANopen, Modbus RTU |
| Interface: | CANopen, RS-232/485 |
| Isolation: | 1000 VDC DC-to-DC, 2500 Vrms photo-coupler |
| Operating temperature: | -25 ~ +75 °C |
Specifikationer
| CPU-modul | |
|---|---|
| Watchdog-timer | Hårdvaru-watchdog |
| LED-indikatorer | |
| Status | MS-LED, NS-LED, IO-LED |
| COM-portar | |
| Portar | 1 x RS-232/485, icke isolerad |
| Baudhastighet | 1200 ~ 115200 bps |
| Protokoll | Modbus RTU-master |
| Paritet | Ingen, jämn, udda |
| Databit | 7, 8 |
| Stoppbit | 1, 2 |
| CANopen | |
| Styrenhet | NXP SJA1000T med 16 MHz klocka |
| Portar | 1 |
| Baudhastighet | 10 k ~ 1 M |
| Isolation | 1000 VDC för DC-till-DC, 2500 Vrms för optokopplare |
| Termineringsmotstånd | Inbyggt 120 Ω |
| Protokoll | CiA 301 v4.02 |
| Nod-ID | 1 ~ 255 |
| Felkontroll | Node Guarding-protokoll / Heartbeat-producent |
| NMT | Slav |
| EMCY-meddelande | Ja |
| Ström | |
| Förbrukning | 3W |
| Mekanisk | |
| Mått (mm) | 72 x 122 x 33 (W x H x D) |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | -25 ~ +75 °C |
| Lagringstemperatur | -30 ~ +80 °C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Logga in