EMP-9098-16 Win-GRAF Motion Controller, 16 axlar EtherCAT, E3950 CPU
16-axlig EtherCAT-rörelsestyrenhet med Intel Atom E3950-processor och Windows 10 IoT, som kör en IEC 61131-3 SoftPLC-runtime. Stödjer Modbus TCP/RTU och en OPC UA-server.
- 16-axlig EtherCAT-rörelsestyrning med 0,5 ms cykeltid, med stöd för CiA402-drivenheter och PLCopen-funktionsblock
- Inbyggt Windows 10 IoT Enterprise med SoftPLC-runtime, parallellt med Windows-applikationer
- Stöd för IEC 61131-3 SoftPLC med FBD, LD, IL, ST och SFC-programmering
- Modbus TCP/RTU och OPC UA-server för nätverks- och övergripande systemintegration
- Andra CPU med bibehållen EtherCAT-kommunikation, vilket håller EtherCAT-kommunikation och processrecept igång om operativsystemet eller ett program kraschar
- 8 digitala ingångar (sink/source) och 8 digitala öppen-kollektor-utgångar, 1000 mA per kanal
Den här artikeln prissätts per order. Skicka oss antalet så svarar vi med pris och leveranstid.
Begär offert
Produkten finns inte längre tillgänglig
Produktinformation "EMP-9098-16 Win-GRAF Motion Controller, 16 axlar EtherCAT, E3950 CPU"
The EMP-9098-16 CR är en SoftPLC-baserad rörelsestyrenhet som använder EtherCAT som huvudsaklig realtidsfältbuss. Den styr upp till 16 axlar via en integrerad EtherCAT-master i realtid och en fleraxlig rörelsekärna. Rörelsemotorn och mastern körs på en dedikerad processor för tidsdeterministisk drift.
Windows 10 IoT Enterprise körs parallellt med PLC-runtime, så PLC-logik, rörelsestyrning och Windows-applikationer, till exempel HMI:er eller databehandlingsprogram, kan arbeta sida vid sida. Programmeringsgränssnitt och delat minne ger Windows-applikationer direkt åtkomst till PLC-data. Denna variant använder Intel Atom E3950-processorn, med 8 GB DDR4 SDRAM och inga expansionsplatser.
Ingenjörer kan programmera styrenheten på alla fem IEC 61131-3-språk och använda PLCopen- och CiA402-funktionsblock för rörelser på enskilda axlar och interpolerade fleraxliga rörelser. Modbus TCP/RTU-anslutning gör att enheten kan fungera som en Modbus/EtherCAT-gateway, och den inbyggda OPC UA-servern stödjer anslutning till standardiserade OPC UA-klienter.
Användningsområden
- Fleraxlig maskinautomation och rörelsestyrning
- Styrpaneler för maskintillverkare
- Modbus/EtherCAT-gateway-applikationer
- Integration av Windows-HMI, datainsamling och databehandlingsprogram med PLC-styrning
- Anslutning av maskiner till SCADA- eller molnsystem via OPC UA
| Portar: | 2 |
|---|---|
| Product type: | Motion controller |
| Protokoll: | EtherCAT, Modbus RTU, Modbus TCP, OPC UA |
| Interface: | EtherCAT, Ethernet, RS-232/RS-485, USB 2.0 |
| Digital inputs: | 8 |
| Digital outputs: | 8 |
| Isolation: | 3000 VDC |
| Power input: | +19 ~ 30 VDC |
| Operating temperature: | -25 ~ +60 °C |
| Mounting: | DIN-rail, Wall |
| Housing: | Metall |
Specifikationer
| Programvara | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64-bit) |
| Service | IE11, FTP-server, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Ramverksstöd | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Flerspråkigt stöd | Engelska, tyska, franska, spanska, portugisiska, ryska, italienska, koreanska, japanska, förenklad kinesiska, traditionell kinesiska |
| SDK | DLL för VC, DLL för Visual Studio.Net |
| Huvudenhet | |
| CPU | EMP-9x58-xx : Intel® Core™ i5-8365UE-processor (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9098-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| 64-bitars hårdvaruserienummer | Ja |
| Systemminne | EMP-9x58-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9098-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Lagring | 1x 128 GB SSD 1x CFast-kortplats |
| Icke-flyktigt minne | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Realtidsklocka | Ger sekunder, minuter, timmar, datum, veckodag, månad, år |
| Watchdog-timer | Dubbel watchdog-timer |
| Display | |
| Signal | VGA, HDMI |
| Upplösning | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| LED-indikatorer | |
| Status | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 1 x System, 3 x Programmerbar EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 1 x System, 3 x Programmerbar EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 1 x System, 2 x Programmerbar EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 1 x System, 3 x Programmerbar |
| Interpolation | |
| Cirkulär | Valfri 2- eller 3-axlig |
| Spiral | Valfri 3-axlig |
| Linjär | Valfri 2- eller 32-axlig |
| Digital ingång | |
| Kanaler | 8 |
| Typ | Våt kontakt |
| Sänk/Källa (NPN/PNP) | Sänk/Källa |
| Spänningsnivå för TILL | +19V ~ +24V |
| Spänningsnivå för FRÅN | +11 V max. |
| Isolation | 3000VDC |
| Digital utgång | |
| Kanaler | 8 |
| Typ | Öppen kollektor |
| Sänk/Källa (NPN/PNP) | Sänk |
| Lastspänning | +24V |
| Lastström | 1000 mA/ch |
| Isolation | 3000Vrms |
| I/O-expansion | |
| I/O-typ | e9K, I-9K, I-97K-serien |
| Platser | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : - EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 2 EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 6 EMP-9098-16, EMP-9098-32 : - |
| HMI | |
| Summer | Ja |
| Vridomkopplare | 1 x 10-läges (0 ~ 9) |
| Ljud | |
| Uttag | Mikrofoningång och hörlursutgång |
| Ethernet | |
| Portar | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| COM-portar | |
| Portar | 1 x RS-485 (3000 VDC galvaniskt isolerad) 1 x RS-232/RS-485 (3000 VDC galvaniskt isolerad) |
| USB | |
| Portar | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Portar | 1 x RJ-45 |
| Antal axlar | EMP-9058-16 : max. 16 EMP-9058-32 : max. 32 EMP-9258-16 : max. 16 EMP-9258-32 : max. 32 EMP-9658-16 : max. 16 EMP-9658-32 : max. 32 EMP-9098-16 : max. 16 EMP-9098-32 : max. 32 |
| Antal noder | Max. 512 |
| Dataöverföringsmedium | Ethernet-kabel (min. CAT 5e), skärmad |
| Ström | |
| Ingångsområde | +19 ~ 30 VDC (2 kV isolerad) |
| Redundanta strömingångar | Ja |
| Förbrukning | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 30,5 W (typiskt) / 71 W (CPU full belastning) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 31,5 W (typiskt) / 72 W (CPU full belastning) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 32,6 W (typiskt) / 73 W (CPU full belastning) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 18,5 W |
| Mekanisk | |
| Mått (mm) | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 239 x 164 x 133 (B x L x H) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 300 x 164 x 133 (B x L x H) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 422 x 164 x 133 (B x L x H) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 239 x 164 x 133 (B x L x H) |
| Installation | DIN-skena, väggmontering |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | -25 ~ +60 °C |
| Lagringstemperatur | -30 ~ +80 °C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF, ej kondenserande |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in