EMP-2848M Kompakt EtherCAT-master PAC, 16-axlig rörelsestyrning
Kompakt SoftPLC-baserad EtherCAT-master PAC för mindre och medelstora rörelsestyrningstillämpningar, med stöd för upp till 128 slavar och 16 axlar med 500 μs cykeltid.
- Fyrkärnig Cortex-A53-processor med 1,6 GHz som kör Real-Time Linux (RT-Preempt)
- EtherCAT-master med cykeltid ner till 500 μs och stöd för upp till 128 slavar
- Rörelsestyrning för upp till 16 axlar, inklusive CiA402-drivenheter
- SoftPLC som stöder alla fem IEC 61131-3-språken: FBD, LD, IL, ST och SFC
- Stöd för Modbus TCP/RTU/ASCII
- COM2 och COM3 RS-485-portar, var och en 2500 VDC galvaniskt isolerad, samt två ej isolerade RS-232-portar
Den här artikeln prissätts per order. Skicka oss antalet så svarar vi med pris och leveranstid.
Begär offert
Produkten finns inte längre tillgänglig
Produktinformation "EMP-2848M Kompakt EtherCAT-master PAC, 16-axlig rörelsestyrning"
Den EMP-2848M CR är en kompakt programmerbar automationsstyrenhet som kombinerar en SoftPLC med en integrerad fleraxlig rörelsestyrningskärna, byggd kring en konfigurerbar EtherCAT-master. Den passar mindre och medelstora rörelseprojekt där monteringsutrymme och kostnad är de begränsande faktorerna.
En fyrkärnig Cortex-A53-processor med 1,6 GHz och Real-Time Linux (RT-Preempt, Kernel 4.14.98) ger deterministisk exekvering för rörelseuppgifter. EtherCAT-mastern uppdaterar upp till 128 slavar, inklusive 16 servo- eller stegmotordrivenheter, inom en cykeltid på 500 μs, och kan anslutas till standardiserade EtherCAT-slavar från tredjepartsleverantörer, till exempel I/O, drivenheter och givare.
Programmering sker i Win-GRAF, som stöder alla fem IEC 61131-3-språken (SFC, ST, FBD, LD och IL) och tillåter flera språk i samma projekt. Den integrerade webbservern underlättar konfiguration av EtherCAT-nätverket, diagnostik och test av rörelsefunktioner.
Användningsområden
- Mindre och medelstora rörelsestyrningstillämpningar där kostnad och utrymme är nyckelfaktorer
- Fleraxlig styrning av servo- och stegmotordrivenheter över EtherCAT
- EtherCAT-nätverk med I/O, givare och andra slavar från tredjepartsleverantörer
| Product type: | EtherCAT Master PAC |
|---|---|
| Protokoll: | EtherCAT, Modbus TCP |
| Interface: | Ethernet, RS-232, RS-485, USB 2.0 |
| Isolation: | 2500 VDC (COM2, COM3) |
| Power input: | +12 ~ 48 VDC |
| Operating temperature: | -25 ~ +75 °C |
| Mounting: | DIN-rail |
Specifikationer
| Programvara | |
|---|---|
| OS | Realtids-Linux (RT-Preempt, kärna 4.14.98) |
| Utveckling | Win-GRAF |
| SDK | PLCopen-funktionsblock |
| Huvudenhet | |
| CPU | Cortex-A53, fyrkärnig, 1,6 GHz |
| Systemminne | LPDDR4 - 1 GB |
| Lagring | eMMC-flash – 8 GB, 4 GB microSD-kort |
| LED-indikatorer | |
| Status | 1 x Run 1 x Ström 3 x EtherCAT Runtime |
| Ethernet | |
| Portar | 1 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| COM-portar | |
| Portar | Konsol : RS-232 (RxD, TxD, GND); ej isolerad COM1 : RS-232 (RxD, TxD, GND); ej isolerad COM2 : RS-485 (Data+, Data-); 2500 VDC isolerad COM3 : RS-485 (Data+, Data-); 2500 VDC isolerad |
| USB | |
| Portar | 2 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Portar | 1 x RJ-45 |
| Antal axlar | 16 |
| Antal noder | 128 |
| Cykeltid | 500 μs (min.) |
| Ström | |
| Ingångsområde | +12 ~ 48 VDC |
| Förbrukning | 7,2 W (0,3 A @ 24 VDC) |
| Mekanisk | |
| Mått (mm) | 42 x 164 x 129 (W x L x H) |
| Installation | DIN-skenemontering |
| Miljö | |
| Driftstemperatur | -25 ~ +75 °C |
| Lagringstemperatur | -40 ~ +80 °C |
| Luftfuktighet | 10 ~ 90 % RF (ej kondenserande) |
Specifikationer enligt tillverkaren. Ändringar förbehålls.
Nedladdningar
Logga in